STM32 脉宽调制 (PWM)：控制直流风扇的速度

在之前的文章中，我们已经了解了使用 STM32 进行 ADC 转换。现在，我们将了解STM32 中的 PWM（脉冲宽度调制）以及如何使用 PWM 技术控制 LED 的亮度或直流风扇的速度。

我们知道有两种类型的电路信号：模拟和数字。模拟信号有3V、3.1V、2V...等电压信号，而数字信号只有1 和 0。

传感器输出的是模拟信号，这些模拟信号使用 ADC 转换为数字信号，因为微控制器只理解数字信号。处理完这些 ADC 值后，需要再次将输出转换为模拟形式以驱动模拟设备。为此，我们使用某些方法，如 PWM、数模 (DAC) 转换器等。

什么是 PWM（脉冲宽度调制）？（前面的文章也有相关介绍）

PWM可以让数字值控制模拟设备，例如控制电机的速度，LED的亮度等。我们知道电机和LED工作在模拟信号上。但是PWM不提供纯模拟输出，PWM看起来像是由短脉冲产生的模拟信号。

PWM 的占空比

PWM 信号保持高电平（ON Time）的时间百分比称为占空比。如果信号始终打开，则占空比为 100%，如果始终关闭，则占空比为 0%。

占空比 = ON Time /（ON Time + OFF Time）

STM32中的PWM

STM32F103C8 有 15 个 PWM 引脚和 10 个 ADC 引脚。它具有 16 位 PWM 分辨率（2^16）。</