【K210+ESP8266+区域检测】上位机绘制区域,K210区域检测

上位机和K210开发板通信实例:

思路:上位机和K210通过WiFi建立连接,K210给上位机发送6帧图像,K210实时处理上位机的消息,上位机绘制区域后,发送至下位机,下位机关闭接收数据。若想重新确定区域,则通过K210开发板按键中断,实现重新确定区域。
应用:实现区域划线检测,能动态标定区域。

结合另一篇博客:【K210-ESP8266】开发板上传图像数据到服务器并实时显示

首先展示一下测试结果
基于图片显示:
请添加图片描述
基于K210摄像头:
请添加图片描述
若想改变位置,通过按键中断的方式
请添加图片描述

上位机

将绘制的区域位置多边形坐标转化为数组的形式,发送给下位机,其中数组数值坐标含义为:

(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,……)表示一个封闭的多边形,数据发送给K210开发板

下位机:

K210 开发板,接收到数组后,拆解为坐标值,利用划线函数对区域进行划线。

下位机发送x帧图像便停止发送跳出循环,大于6帧,耗时3s左右

下位机接收到上位机的坐标位置,跳出循环,每次上电只接受一次,若socket未连接则应该读取配置文件中的数值(还未做配置文件这一项)。因为socket在下位机接收数据不管是用外部中断还是定时器中断,都非常耗时,主线程非常卡顿,因此临时只接受一次上位机的数据。

若想重新划定区域,则通过按键中断的 方式改变一些状态位,重新划定区域

上位机: C#
上位机下载:https://download.csdn.net/download/qq_39217004/85675581?spm=1001.2014.3001.5503
下位机: python

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