【K210+ESP8266+区域检测】上位机绘制区域，K210区域检测

上位机和K210开发板通信实例：

思路：上位机和K210通过WiFi建立连接，K210给上位机发送6帧图像，K210实时处理上位机的消息，上位机绘制区域后，发送至下位机，下位机关闭接收数据。若想重新确定区域，则通过K210开发板按键中断，实现重新确定区域。
应用：实现区域划线检测，能动态标定区域。

结合另一篇博客：【K210-ESP8266】开发板上传图像数据到服务器并实时显示

首先展示一下测试结果
基于图片显示：

基于K210摄像头：

若想改变位置，通过按键中断的方式

上位机

将绘制的区域位置多边形坐标转化为数组的形式，发送给下位机，其中数组数值坐标含义为：

（x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,……）表示一个封闭的多边形，数据发送给K210开发板

下位机：

K210 开发板，接收到数组后，拆解为坐标值，利用划线函数对区域进行划线。

下位机发送x帧图像便停止发送跳出循环，大于6帧，耗时3s左右

下位机接收到上位机的坐标位置，跳出循环，每次上电只接受一次，若socket未连接则应该读取配置文件中的数值（还未做配置文件这一项）。因为socket在下位机接收数据不管是用外部中断还是定时器中断，都非常耗时，主线程非常卡顿，因此临时只接受一次上位机的数据。

若想重新划定区域，则通过按键中断的 方式改变一些状态位，重新划定区域

上位机： C#
上位机下载：https://download.csdn.net/download/qq_39217004/85675581?spm=1001.2014.3001.5503
下位机： python