【01Studio MaixPy AI K210】18.ESP8266与电脑服务器通信

最新推荐文章于 2024-02-01 15:18:06 发布

因心，三人水

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分类专栏： 01Studio MaixPy AI K210 文章标签：服务器网络 udp python 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/CETET/article/details/128796096

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导包：

import network,usocket,time
from machine import UART,Timer
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

usocket库

'''
构建 usocket 对象。
【af】: AF_INET→IPV4，AF_INET6 → IPV6；
【type】: SCOK_STREAM→TCP，SOCK_DGRAM→UDP；
【proto】: IPPROTO_TCP→TCP 协议，IPPROTO_UDP→UDP 协议。
（注：如果要构建 TCP 连接，可以使用默认参数配置，即不输入任何参数。）
'''
s=usocket.socekt(af=AF_INET, type=SOCK_STREAM,proto=IPPROTO_TCP)

'''
创建连接。
【address】:地址格式为 IP+端口。例：('192.168.1.115',10000)
'''
s.connect(address)

'''
发送。
【bytes】：发送内容格式为字节
'''
s.send(bytes)

'''
接收数据。
【bufsize】：单次最大接收字节个数。
'''
s.recv(bufsize)

'''
绑定，用于服务器角色
'''
s.bind(address)

'''
监听，用于服务器角色。
【backlog】:允许连接个数，必须大于 0。
'''
s.listen([backlog])

'''
接受连接，用于服务器角色。
'''
s.accept()

注册引脚：

'''
【pin】芯片外部 IO 
【function】芯片功能
【force】=True 则强制注册，清除之前的注册记录
'''
fm.register(pin,function,force=False)

fm.register(8, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART2_TX, force=True)
fm.register(6, fm.fpioa.UART2_RX, force=True)

构造GPIO口的对象：

'''
【ID】内部 GPIO 编号
【MODE】 GPIO 模式；
	    GPIO.IN ：输入模式
	    GPIO.OUT ：输出模式
【PULL】 GPIO.PULL_UP ：上拉
		GPIO.PULL_DOWN ：下拉
		GPIO.PULL_NONE ：无
【value】GPIO 初始化电平
		1：高电平
		0：低电平
'''
GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)

wifi_en=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.OUT)
uart = UART(UART.UART2,115200,timeout=1000,read_buf_len=4096)

AT指令

'''
临时设置指令。
【baudrate】：UART波特率
【databits】：数据位
			5: 5 bit 数据位
			6: 6 bit 数据位
			7: 7 bit 数据位
			8: 8 bit 数据位
【stopbits】：停止位
			1: 1 bit 停止位
			2: 1.5 bit 停止位
			3: 2 bit停止位
【parity】：校验位
			0∶ None
			1 : Odd
			2: Even
【flow control】：流控
				0∶不使能流控
				1∶使能RTS
				2∶使能CTS
				3∶同时使能RTS和CTS
响应：OK
'''
AT+UART_CUR=<baudrate> ,<databits> , <stopbits>, <parity> ,<flow control>
AT+UART_CUR=921600,8,1,0,0

'''
握手。
响应：OK
'''
AT

例程：

例程思路

'''
main.py

#ESP8266通过WiFi与服务器通信
## 通过 WiFi 模块编程实现 K210 的 Socket 通信，数据收发. 
##作者：01Studio
'''

#encoding:utf-8

import network,usocket,time
from machine import UART,Timer
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm

SSID='********' # WiFi 账号
KEY='********' # WiFi 密码

#socket 数据接收中断标志位
socket_node = 0

###### WiFi 模块初始化 ######
#使能引脚初始化
fm.register(8, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
wifi_en=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.OUT)

#串口初始化
fm.register(7, fm.fpioa.UART2_TX, force=True)
fm.register(6, fm.fpioa.UART2_RX, force=True)
uart = UART(UART.UART2,115200,timeout=1000,read_buf_len=4096)

#WiFi 使能函数
def wifi_enable(en):
    global wifi_en
    wifi_en.value(en)

#WiFi 对象初始化，波特率需要修改
def wifi_init():
    global uart
    wifi_enable(0)
    time.sleep_ms(200)
    wifi_enable(1)
    time.sleep(2)

    uart = UART(UART.UART2,115200,timeout=1000, read_buf_len=4096)
    tmp = uart.read()
    uart.write("AT+UART_CUR=921600,8,1,0,0\r\n")#发送AT指令临时修改配置
    print(uart.read())#WiFi串口接收应答

    #实测模块波特率太低或者缓存长度太短会导致数据丢失。
    uart = UART(UART.UART2,921600,timeout=1000, read_buf_len=10240)
    uart.write("AT\r\n")
    tmp = uart.read()
    print(tmp)

    if not tmp.endswith("OK\r\n"):
        print("reset fail")
        return None
    try:
        nic = network.ESP8285(uart)
    except Exception:
        return None
    return nic

############################
######### 主程序 ##########
############################

#构建 WiFi 对象并使能
wlan = wifi_init()

#正在连接印提示
print("Trying to connect... (may take a while)...")

#连接网络
wlan.connect(SSID,KEY)

#打印 IP 相关信息
print(wlan.ifconfig())

#创建 socket 连接，连接成功后发送“Hello 01Studio！”给服务器。
client=usocket.socket()
#client=usocket.socket(af=AF_INET,type=SOCK_DGRAM,proto=IPPROTO_UDP)

addr=('10.3.22.7',10000) #服务器 IP 和端口
client.connect(addr)#连接服务器
client.send('Hello 01Studio!\n')
a=u"你好"
client.send(a.encode('gbk'))
client.send(a+'\n')
client.settimeout(0.1)

#定时器回调函数
def fun(tim):
    global socket_node
    socket_node = 1 #改变 socket 标志位

#定时器 0 初始化，周期 1ms
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC,period=1, callback=fun)

while True:
    if socket_node:
        try:
            data = client.recv(1024)
        except OSError:
            data = None
        if data:
            #data=data.decode('gbk')
            client.send(data)
            print("rcv:", len(data),data)
            print(data)
        socket_node = 0
    else:
        pass