【esp32】GPIO引脚功能使用集合

本文主要介绍 esp32 这块芯片的GPIO 口功能使用以及软硬件设计注意事项

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0. 引脚整体说明

GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚

GPIO39: 只能作为输入不能输出; ADC1通道3的采集引脚

GPIO34: 只能作为输入不能输出; ADC1通道6的采集引脚

GPIO35: 只能作为输入不能输出; ADC1通道7的采集引脚

GPIO32: 输入输出IO; ADC1通道4的采集引脚; 触摸检测通道9

GPIO33: 输入输出IO; ADC1通道5的采集引脚; 触摸检测通道8

GPIO25: 输入输出IO; ADC2通道8的采集引脚; DAC输出通道1

GPIO26: 输入输出IO; ADC2通道9的采集引脚; DAC输出通道2

GPIO27: 输入输出IO; ADC2通道7的采集引脚; 触摸检测通道7

GPIO14: 上电默认输出一个高脉冲(600ms);输入输出IO; ADC2通道6的采集引脚; 触摸检测通道6; JTMS; HSPI_CLK; HS2_CLK; SD_CLK

GPIO12: 模组启动时必须保证为低电平,内部默认下拉,;输入输出IO; ADC2通道5的采集引脚; 触摸检测通道5; JTDI; HSPI_Q; HS2_DATA2; SD_DATA2

GPIO13: 输入输出IO; ADC2通道4的采集引脚; 触摸检测通道4; JTCLK; HSPI_D; HS2_DATA3; SD_DATA3

GPIO9: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM

GPIO10: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM

GPIO11: 连接ESP32内部SPI闪存,作为闪存的片选,用户不要使用.

GPIO6: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM

GPIO7: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM

GPIO8: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM

GPIO15: 输入输出IO; ADC2通道3的采集引脚; 触摸检测通道3; JTDO; HSPI_CS; HS2_CMD; SD_CMD

GPIO2: 输入输出IO; ADC2通道2的采集引脚; 触摸检测通道2; HSPI_WP; HS2_DATA0; SD_DATA0

GPIO0: 模组启动之前保持低电平进入程序下载模式;输入输出IO; ADC2通道1的采集引脚; 触摸检测通道1;

GPIO4: 输入输出IO; ADC2通道0的采集引脚; 触摸检测通道0; HSPI_HD; HS2_DATA1;

GPIO16: 输入输出IO; HS1_DATA4; USART2_RX(默认AT指令固件通信引脚);

GPIO17: 输入输出IO; HS1_DATA5; USART2_TX(默认AT指令固件通信引脚);

GPIO5: 上电默认输出一个低脉冲(200ms左右),正常运行输出高电平; 输入输出IO; VSPI_CS; HS1_DATA6;

GPIO18: 输入输出IO; VSPI_CLK; HS1_DATA7;

GPIO19: 输入输出IO; VSPI_Q;

GPIO21: 输入输出IO; VSPI_HD;

GPIO3: 输入输出IO; USART0_RX;(程序串口通信下载口)

GPIO1: 输入输出IO; USART0_TX;(程序串口通信下载口)

GPIO23: 输入输出IO; VSPI_D; HS1_STROBE;

1. 参考资料

• 官方文档：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/index.html
• 官网资料下载：https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=266
• ESP32芯片手册：https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf
• 官方引脚介绍：https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/boards/ESP32-DevKitC-1.html
• 第三方参考链接gpio：https://www.cnblogs.com/lnsane/p/13756430.html
• 101-ESP32学习开发(SDK)-ESP32管脚说明

1.2 I2C

ESP32有两个I2C通道，任何管脚都可以设置为SDA或SCL。将ESP32与Arduino IDE一起使用时，默认I2C引脚为：

GPIO 21（SDA）

GPIO 22（SCL）

1.3 SPI

默认情况下，SPI的pin映射为：

1.4 中断

所有GPIO都可以配置为中断。

1.5 Strapping pins

ESP32芯片具有以下Strapping pins：

• GPIO 0
• GPIO 2
• GPIO 5（启动期间必须为高）
• GPIO 12（启动期间必须低）
• GPIO 15（启动期间必须为高）
  

1.6数模转换器（DAC）

ESP32上有2 x 8位DAC通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是DAC通道：

• DAC1 (GPIO25)
• DAC2 (GPIO26)

1.7 模组内部集成 flash引脚

• GPIO6(CLK-SPICLK)、
• GPIO7(CLK-SPIQ)、
• GPIO8(CLK-SPID)
• GPIO9(SD2-SPIHD)、
• GPIO10(SD3-SPIWP)、
• GPIO11(CMD- SPICS0)、.

除此之外，GPIO16 GPIO17 也不建议用作其他用途，用于与封装内 flash/PSRAM 通讯，不建议作其他用途。详见章节 2.5 芯片与 flash/PSRAM 的管脚对应关系。

1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input

以下几个引脚不带输出驱动器或内置上拉/下拉电路，只能作为 【输入】引脚

• GPIO 34
• GPIO 35
• GPIO 36
• GPIO 37
• GPIO 38
• GPIO 39