ESP32学习笔记【二】

按键消抖

由于机械触点的弹性作用,按键开关在闭合的时候不会稳定的接通,断开的时候也不会一下子断开。解决方案一般采用软件消抖

解决方案:当第一次检测到引脚电平为高电平时,延时10ms,若再次检测到引脚电平为高电平,则此时为按下状态,松开状态亦是此逻辑。

方案具体实施:

1,硬件电路设计

2,代码实践:使用pinMode()来设置输入引脚,digitalRead()获取输入引脚的值。

                        在输入低电平的时候,首先配置一个上拉电阻,让引脚的默认为高电平,目的是避免引起误动作,提高电路稳定性,提高管脚的带载能力。输入和输出是有区别的,设置输入的时候,要配置上拉电阻或下拉电阻。选择上拉电阻的时候引脚默认高电平,选择下拉电阻的时候引脚默认低电平。配置上拉或下拉电阻使用的是pinMode()中的INPUT PULLUP 来配置上拉电阻                                                                                                     INPUT PULLDOWN配置下拉电阻

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ESP32的FreeRTOS使用上与传统的FreeRTOS有一些区别。在ESP32中,基本不需要单独配置FreeRTOSConfig.h文件,因为ESP-IDF中的menuconfig功能可以对所有涉及到的内容进行配置,使用起来更加直观和便利。主要的数据类型说明中,有一个重要的数据类型是TickType_t。 在ESP32的魔改版FreeRTOS中,很少使用正经的事件集,而是使用ESP-IDF提供的更方便的事件循环。这使得在ESP32中使用事件循环更加方便。 另外,ESP32的分区表是采用进制格式而不是CSV文件。ESP-IDF提供了gen_esp32part.py工具来配置和构建分区表。默认情况下,使用的是默认分区表。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【ESP32+freeRTOS学习笔记-(一)freeRTOS介绍】](https://blog.csdn.net/weixin_45499326/article/details/128226443)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [ESPIDF开发ESP32学习笔记ESP32上的FreeRTOS】](https://blog.csdn.net/qq_40500005/article/details/114794039)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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