三自由度机械臂的三维设计

背景

写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定，某些图片过于辣眼，请多担待。
继续之前的智能车制作，我的想法是一个多功能的智能小车它至少得有手有眼吧，所以继摄像头云台的制作结束后我又进行了机械臂的设计，最初对于机械臂的了解真的是非常的少，当时的想法是一个关节一个舵机呗，大概是这样：
但是我觉得这样有点丑，而且这样的话用的舵机也不少，不是很物美价廉，所有我又找到了这种结构：

这个看起来就很不错了，之后又查了些其他的机械臂，发现结构都是大同小异的，基本上就分成上边那两种，最后我选择了第二种。
机械臂的材料我准备用切割的2mm不锈钢板和一些标准件（我认为能在淘宝上直接买到的，并且有尺寸的就是标准件。）
最终设计出模型：

底座设计

首先是平面旋转的问题，从图片上根本看不出是个什么样的结构，所以只能是自己找，说到这里不得不说淘宝是一个好东