摄像头云台的设计，组装与使用方法

简介

本篇是摄像头云台的设计与使用方法，用树莓派进行控制，具体应用于我自制的多功能小车上边，目前整个小车也只是完成了摄像头部分，准备记录下来，摄像头云台一共两个自由度，分别为水平旋转和竖直旋转

三维模型的设计

我的想法是直接用舵机，舵机支架，摄像头来完成舵机云台，因为舵机支架具有很多种结构，能保证我们的基本需求
设计三维模型肯定要有一个三维画图软件，我选的solidworks，因为电脑上恰好有这个软件，不过我现在更喜欢inventer，画起来很舒服，不过这都是小问题
我向淘宝商家要了常用舵机支架的尺寸，我觉得这些都是标准件，为了调用方便，我直接把他们都画了出来，有些孔的尺寸会有一些小误差，不过事实证明，实物是没问题的

画完这些就是组装了，组装很简单，就像搭积木一样，把自己心里想的搭出来就好了，下边是我搭的相机云台

实物组装

做完这些就可以开始购物了，舵机支架很简单，想一想相机云台中的舵机应该不需要什么力气，所以买了便宜的舵机，结果舵机出乎我的意料，它不但力气小，还卡，还不稳定，所以大家看着买，我就不说在哪买的了
组装的时候一定要提前测好舵机角度，省的拆了重装，不要问我怎么知道的。
舵机云台实物如下：

看这个样子好像还不做，但是如果说这东西做完了，那想的就太简单了，这东西肯定不能用手转呀，我用的是树莓派进行控制，本来想着用树莓派供电着，结果又是让我惊喜，树莓派陷入了抽搐中，所以我们还需要一些东西，一个电源，一个控制器，因为以后要带机械臂什么的，树莓派小小的身躯肯定承受不住那么多舵机，所以控制器还是很有必要的
一个6V2300mA的电池，博