简介
本篇是摄像头云台的设计与使用方法,用树莓派进行控制,具体应用于我自制的多功能小车上边,目前整个小车也只是完成了摄像头部分,准备记录下来,摄像头云台一共两个自由度,分别为水平旋转和竖直旋转
三维模型的设计
我的想法是直接用舵机,舵机支架,摄像头来完成舵机云台,因为舵机支架具有很多种结构,能保证我们的基本需求
设计三维模型肯定要有一个三维画图软件,我选的solidworks,因为电脑上恰好有这个软件,不过我现在更喜欢inventer,画起来很舒服,不过这都是小问题
我向淘宝商家要了常用舵机支架的尺寸,我觉得这些都是标准件,为了调用方便,我直接把他们都画了出来,有些孔的尺寸会有一些小误差,不过事实证明,实物是没问题的
画完这些就是组装了,组装很简单,就像搭积木一样,把自己心里想的搭出来就好了,下边是我搭的相机云台
实物组装
做完这些就可以开始购物了,舵机支架很简单,想一想相机云台中的舵机应该不需要什么力气,所以买了便宜的舵机,结果舵机出乎我的意料,它不但力气小&