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RSS订阅原创 03- 三自由度串联机械臂动力学学分析
本文打算采用四种方法来计算三自由度机械臂的动力学，分别为Simscape模型仿真（Sim)、牛顿-欧拉法（NE）、机器人工具箱（RT）和虚功原理（PVW），通过这四种方法横向对比，进一步验证所建立动力学模型的准确性。
2025-01-20 12:53:27
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原创 01- 三自由度串联机械臂位置分析
采用机器人工具箱（RT）、改进DH法建模（MDH）、几何法分析求解（MATLAB）和Simscape模型仿真（Sim）对三自由度串联机械臂进行了位置分析
2024-12-26 23:19:38
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原创 03-二自由度机械臂—动力学分析
采用Simscape、牛顿-欧拉法、机器人工具箱以及虚功原理法对二自由度串联机器人进行了动力学分析，几种方法得到的结果均验证了其准确性。
2024-12-18 09:37:48
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原创 02-二自由度机械臂—运动学分析
简单介绍一下二自由度机械臂的正运动学、逆运动学，并通过机器人工具箱、Solidworks的motion模块和Simscape进行验证
2024-10-31 11:11:19
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原创 Libevent学习
1）事件2）事件集合3）关联的文件描述符4）事件类型5）回调函数6）回调函数的参数1）basestruct event_base类型的指针，表示事件集合2）cbevconnlistener_cb类型的回调函数指针，用于处理新连接的事件。其中：evconnlistener_cb类型3）ptr传递给回调函数的参数指针4）flags标志位，可以是或等选项其中：5）backlog：监听队列的长度。
2023-06-04 21:44:14
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原创 MySQL学习（二）—— 常用API
描述：分配或初始化与mysql_real_connect()相适应的MYSQL对象。如果mysql是NULL指针，该函数将分配、初始化、并返回新对象。否则，将初始化对象，并返回对象的地址。如果mysql_init()分配了新的对象，当调用mysql_close()来关闭连接时。将释放该对象。返回值：初始化的MYSQL*句柄。如果无足够内存以分配新的对象，返回NULL。错误：在内存不足的情况下，返回NULL。
2023-03-15 14:08:47
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原创 C++回顾（二十三）—— priority_queue容器
functor，翻译成函数对象，伪函数，算符，是重载了“()”操作符的普通类对象。从语法上讲，它与普通函数行为类似。greater与less就是函数对象。尽管函数指针被广泛用于实现函数回调，但C++还提供了一个重要的实现回调函数的方法，那就是函数对象。（1）重载大于或者小于号。如何实现自定义类型排序。
2023-03-11 17:19:28
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原创 C++回顾（二十二）—— stack容器 与 queue容器
简答介绍了一下stack容器和queue容器，其中stack容器时先进后出，queue容器是先进先出
2023-03-11 16:33:13
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原创 C++回顾（二十一）—— list容器
这里简单介绍了一下list容器，其中要注意对于这种不是在连续空间存储的容器，迭代器 it 只能是++这种运算符，不能 it = it + 1。对于list.remove()函数，涉及到匹配，如果是自定义的类型，需要对 == 运算符进行重载。
2023-03-11 16:01:21
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原创 C++回顾（十八）—— 文件操作
在 iostream 头文件中定义的类有 ios，istream，ostream，iostream，istream _withassign， ostream_withassign，iostream_withassign 等。
2023-03-10 15:32:36
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原创 C++回顾（十六）—— 异常处理机制
简单介绍了一下异常的处理，通过hrow抛出异常，然后利用try语句，以及catch接受到异常。也可以利用标准程序异常库
2023-03-09 20:12:14
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