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RSS订阅原创 02-二自由度机械臂—运动学分析
简单介绍一下二自由度机械臂的正运动学、逆运动学，并通过机器人工具箱、Solidworks的motion模块和Simscape进行验证
2024-10-31 11:11:19
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原创 Libevent学习
1）事件2）事件集合3）关联的文件描述符4）事件类型5）回调函数6）回调函数的参数1）basestruct event_base类型的指针，表示事件集合2）cbevconnlistener_cb类型的回调函数指针，用于处理新连接的事件。其中：evconnlistener_cb类型3）ptr传递给回调函数的参数指针4）flags标志位，可以是或等选项其中：5）backlog：监听队列的长度。
2023-06-04 21:44:14
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原创 MySQL学习（二）—— 常用API
描述：分配或初始化与mysql_real_connect()相适应的MYSQL对象。如果mysql是NULL指针，该函数将分配、初始化、并返回新对象。否则，将初始化对象，并返回对象的地址。如果mysql_init()分配了新的对象，当调用mysql_close()来关闭连接时。将释放该对象。返回值：初始化的MYSQL*句柄。如果无足够内存以分配新的对象，返回NULL。错误：在内存不足的情况下，返回NULL。
2023-03-15 14:08:47
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原创 C++回顾（二十三）—— priority_queue容器
functor，翻译成函数对象，伪函数，算符，是重载了“()”操作符的普通类对象。从语法上讲，它与普通函数行为类似。greater与less就是函数对象。尽管函数指针被广泛用于实现函数回调，但C++还提供了一个重要的实现回调函数的方法，那就是函数对象。（1）重载大于或者小于号。如何实现自定义类型排序。
2023-03-11 17:19:28
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原创 C++回顾（二十二）—— stack容器 与 queue容器
简答介绍了一下stack容器和queue容器，其中stack容器时先进后出，queue容器是先进先出
2023-03-11 16:33:13
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原创 C++回顾（二十一）—— list容器
这里简单介绍了一下list容器，其中要注意对于这种不是在连续空间存储的容器，迭代器 it 只能是++这种运算符，不能 it = it + 1。对于list.remove()函数，涉及到匹配，如果是自定义的类型，需要对 == 运算符进行重载。
2023-03-11 16:01:21
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原创 C++回顾（十八）—— 文件操作
在 iostream 头文件中定义的类有 ios，istream，ostream，iostream，istream _withassign， ostream_withassign，iostream_withassign 等。
2023-03-10 15:32:36
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原创 C++回顾（十六）—— 异常处理机制
简单介绍了一下异常的处理，通过hrow抛出异常，然后利用try语句，以及catch接受到异常。也可以利用标准程序异常库
2023-03-09 20:12:14
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原创 C++回顾（十五）—— 类模板
简单介绍了一下类模板，模板类只能用显示调用。类模板可以派生出普通类，也可以有模板类。类模板中的static关键字和普通类没有什么区别，相同类型类对象共享同一个静态成员变量，且只能在类的外部进行初始化
2023-03-09 19:14:35
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原创 C++回顾（十四）—— 函数模板
这里简答介绍了一些函数模板的知识。函数模板在调用时通过template关键字先声明了一个虚拟类型，然后根据这个虚拟类型编写函数。
2023-03-09 11:15:41
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原创 C++回顾（十二）—— 运算符重载
简单介绍了一下运算符重载。其可分为成员函数的重载和友元函数的运算符重载。还有前置++，后置++在重载时有区别，前置返回引用，后置返回值，并且后置有占位符。对于
2023-03-08 10:58:58
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原创 C++回顾（十一）—— 动态类型识别和抽象类
简单介绍了一下动态类型识别的东西，可以通过自定义类型（虚函数+类型ID）、dynamic_cast、typeid进行类型的识别。在之后简单介绍了一下纯虚函数和抽象类。其中抽象类不能在定义对象，但可以定义指针
2023-03-07 22:34:11
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