单片机学习过程

继电器	光耦隔离	电压转换	步进电机	直流电机
三轴陀螺仪	蓝牙模块
摄像头	不要想着像手机一样；（或是在手机上直接开发）	游戏(没有相应软件平台支持，开发成本大

arduino是目前最好用的一种，他提供了完整的设备库文件，任何外部设备只要查找相应的库，就可以很方便的使用 ， 但是如果不去学习51 或stm32 或 嵌入式玩玩还可以，如果碰到没有实现的模块功能 或是特定的功能，没办法处理了；

内部原理，io口控制，寄存器，时钟，初始化，对其进行了包装，只需要专注于功能实现即可

几种单片机的区别

从硬件层看 cpu 处理速度从hz-Ghz; 内存从几kb到g；flash从几KB到G

从软件层看，直接操作寄存器，与底层操作封装，提供统一接口；

从价格与实用性来看；成本几十到上千 ；

从使用项目层看 需要添加sd卡模块;

从使用简易程度去看

	arduino	c51	stm32	嵌入式
有无操作系统	无	无	可以	有
支持多线程
开发复杂度
速度
限制	显示单张图片

各单片机的区别

	arduino	c51	stm32	raspi	计算机
CPU速度	0-1M		M-G	G
内存大小
操作系统	直接操作寄存器
需要知识				驱动相关知识，软件编程
	需额外sd卡
				直接封装寄存器操作，使用file文件操作
基础知识	c++	c++加单片机原理（寄存器，中断，设备uart,spi,i2c,时钟） 通用io操作与设备io	c++加单片机原理+操作系统 ucos freetos	c++,python+gcc+qt+驱动原理 （python简化了大量的操作）
学习成本 ，时间
项目效率（拿得出手的项目时间）

各操作系统区别

arduino,c51	stm32	嵌入式
直接操作寄存器	ucos freetos 直接操作寄存器	linux 1裸机，直接操作寄存器 2操作系统linux ；对底层寄存器进行了封装，对上提供统一接口 file open ; 程序对寄存器，内在的操作，通过mmu进行转换，即即使直接操作寄存器地址也无法；同时可能导致其它软件运行的软件产生异常；
c	c	linux c 编程 python编程 会一种

通用io操作

使用51的话，相应的寄存器，中断相应的了解

使用stm32的话，CMX；（相对来说arduino的编辑程序还是比较小的，上手比较容易

使用操作系统的，去编辑，需要使用交叉编辑工具；ubuntu,驱动相关知识（好吧，如果你想实现简单的，并不是太建议你去）

io地址为 

时钟函数为

分流 分压 电流不足

试一下在不同电压下电路的，不试，只学永远不知道

初级 

只未完成先，使用现有工具，分压，电阻

先完成主要功能 ，损耗，效率，最优方案，模块选择，并不是当前应该考虑的

中级

基础模块的了解 继电器 光耦隔离 电压转换芯片 

PCB 

高级

最优化 效率 选择 PCB 绘制 损耗，使用，便利，效率

再。。。

价值 成本，收益

成本，收益；用嵌入式,raspi等去点灯，控制智能话有点大材小用；用arduino去显示图片，播放视频，音乐，虽可以用模块sd，player，速度，功能还是有点受限；只能依项目而选择

*mmu 了解层 ；地址映射 与 寄存器隔离保护；同时允许软件的片断化加载，从而扩大物理内存的局限性，使软件可使用内存大量化；属操作系统原理，硬件设计工程；非硬件工程，计算机设计师不需要深入，只需了解即可

*描述符 操作系统 指令层级，指令类型，精简指令 属了解层，非必须，

*

电子资料来源：

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江科大单片机

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模电

数电

三极管

转换模块

电流 

驱动 电机

家电控制 洗衣机