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一、GCC编译器的使用
1.1 GCC编译过程
执行代码如下:
gcc -E -o hello.i hello.c
gcc -S -o hello.s hello.i
gcc -c -o hello.o hello.s
gcc -o hello hello.o
常用的代码:
以下代码包含了预处理、编译、汇编三个步骤。
gcc -c -o hello.o hello.c // 先编译(不链接)
1.2 怎么编译多个文件
(1)一起编译、链接
gcc -o test main.c sub.c
(2)分开编译,统一链接
gcc -c -o main.o main.c
gcc -c -o sub.o sub.c
gcc -o test main.o sub.o
(3)制作、使用动态库
制作动态库:
gcc -c -o main.o main.c
gcc -c -o sub.o sub.c
gcc -shared -o libsub.so sub.o sub2.o sub3.o(可以使用多个.o 生成动态库)
gcc -o test main.o -lsub -L /libsub.so/所在目录/ --经常为./当前文档
(lsub,是指定libsub.so这个动态库,省略了lib和.so)
运行动态库:
1)先把 libsub.so 放到 Ubuntu 的/lib 目录,然后就可以运行 test 程序
2)如果不想把 libsub.so 放到/lib,也可以放在某个目录比如/a(经常为./当前文档),然后如下执行:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/a //添加库的目录
./test
(4)制作、使用静态库
gcc -c -o main.o main.c
gcc -c -o sub.o sub.c
ar crs libsub.a sub.o sub2.o sub3.o(可以使用多个.o 生成静态库)
gcc -o test main.o libsub.a (如果.a 不在当前目录下,需要指定它的绝对或相对路径)
1.3 很有用的选项
gcc -E main.c // 查看预处理结果,比如头文件是哪个
gcc -E -dM main.c > 1.txt // 把所有的宏展开,存在 1.txt 里
gcc -Wp,-MD,abc.dep -c -o main.o main.c // 生成依赖文件 abc.dep,后面 Makefile 会用
echo 'main(){}'| gcc -E -v - // 它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)
#include <> 为在系统工具链指定的目录去查找头文件
#include “” 为在当前目录查找头文件
二、Makefile的使用
2.1 为什么需要Makefile
Windows系统中有Visual Studio、Keil等编译器,而Linux中没有,Makefile就是对应Linux嵌入式开发中的编译器。
2.2 Makefile的基本规则
Makefile的核心---规则
目标:依赖1 依赖2 ...
[TAB]命令
当“目标文件”不存在,或某个依赖文件比目标文件“新”,则执行“命令”
例子
test:a.o b.o
gcc -o test a.o b.o
a.o:a.c
gcc -c -o a.o a.c
b.o:b.c
gcc -c -o b.o b.c
2.3 Makefile的语法
(1)通配符
%.o :表示所有的.o文件,%.o可代表a.o、b.o、c.o
%.c :表示所有的.c文件,%.c可代表a.c、b.c、c.c
$@ :表示目标
$< : 表示第一个依赖文件
$^ :表示所有依赖文件
test:a.o b.o c.o
gcc -o test $^
%.o:%.c
gcc -c -o $@ $<
(2) 假象目标:PHONY
我们想清除文件,我们在上述Makefile的基础上修改为如下代码就可以了:
test:a.o b.o c.o
gcc -o test $^
%.o:%.c
gcc -c -o $@ $<
clean:
rm *.o test //*.o所有.o文件
执行 make :生成第一个可执行文件。
执行 make clean : 清除所有文件,即执行: rm *.o test。
make后面可以带上目标名,也可以不带,如果不带目标名的话它就想生成第一个规则里面的第一个目标。
执行:make [目标] 也可以不跟目标名,若无目标默认第一个目标。我们直接执行make的时候,会在makefile里面找到第一个目标然后执行下面的指令生成第一个目标。当我们执行 make clean 的时候,就会在 Makefile 里面找到 clean 这个目标,然后执行里面的命令。
但是这个写法有些问题,原因是我们的目录里面没有 clean 这个文件,这个规则执行的条件成立,他就会执行下面的命令来删除文件。
如果:该目录下面有名为clean文件怎么办呢?
我们在该目录下创建一个名为 “clean” 的文件,然后重新执行:make然后make clean,结果(会有下面的提示:):
make: \`clean' is up to date.
它根本没有执行我们的删除操作,这是为什么呢?
我们之前说,一个规则能过执行的条件:
*1)目标文件不存在
*2)依赖文件比目标新
现在我们的目录里面有名为“clean”的文件,目标文件是有的,并且没有依赖文件,没有办法判断依赖文件的时间。这种写法会导致:有同名的"clean"文件时,就没有办法执行make clean操作。
解决办法:我们需要把目标定义为假象目标,用关键子PHONY。
.PHONY: clean //把clean定义为假象目标。他就不会判断名为“clean”的文件是否存在,
修改后的代码:
test:a.o b.o c.o
gcc -o test $^
%.o:%.c
gcc -c -o $@ $<
clean:
rm *.o test //*.o所有.o文件
.PHONY: clean
在原有Makfile的结尾添加.PHONY: clean语句,重新执行:make clean,就会执行删除操作。
(3)变量
1)简单变量(即时变量):
A := xxx (A的值即刻确定,在定义时即确定)
对于即时变量使用 “:=” 表示,它的值在定义的时候已经被确定了
2)延时变量
B = xxx (B的值使用到时才确定)
对于延时变量使用“=”表示。它只有在使用到的时候才确定,在定义/等于时并没有确定下来。
想使用变量的时候使用“$”来引用,如果不想看到命令是,可以在命令的前面加上"@"符号,就不会显示命令本身。
当我们执行make命令的时候,make这个指令本身,会把整个Makefile读进去,进行全部分析,然后解析里面的变量。
常用的变量的定义如下:
:= //简单变量(即时变量)
= //延时变量
?= //延时变量, 如果是第1次定义才起效, 如果在前面该变量已定义则忽略这句。如果这个变量在前面已经被定义了,这句话就会不会起效果,
+= //附加, 它是即时变量还是延时变量取决于前面的定义
实例:
A := $(C)
B = $(C)
C = abc
#D = 100ask
D ?= weidongshan
all:
@echo A = $(A)
@echo B = $(B)
@echo D = $(D)
C += 123
执行:
make
结果:
A =
B = abc 123
D = weidongshan
分析:
1)A := $(C):
A为即使变量,在定义时即确定,由于刚开始C的值为空,所以A的值也为空。
2)B = $(C):
B为延时变量,只有使用到时它的值才确定,当执行make时,会解析Makefile里面的所用变量,所以先解析C= abc,然后解析C += 123,此时,C = abc 123,当执行:@echo B = $(B),B的值为 abc 123。
3)D ?= weidongshan:
D变量在前面没有定义,所以D的值为weidongshan,如果在前面添加D = 100ask,最后D的值为100ask。
我们还可以通过命令行存入变量的值 例如:
执行:make D=123456 里面的 D ?= weidongshan 这句话就不起作用了,则最后结果为D = 123456。
结果:
A =
B = abc 123
D = 123456
2.4 Makefile的函数
makefile里面可以包含很多函数,这些函数都是make本身实现的,下面我们来几个常用的函数。引用一个函数用“$”。
(1)foreach函数
语法:$(foreach var,list,text)
函数功能:这个函数的工作过程是这样的:如果需要(存在变量或者函数的引用),首先展开变量“VAR”和“LIST”的引用;而表达式“TEXT”中的变量引用不展开。执行时把“LIST”中使用空格分割的单词依次取出赋值给变量“VAR”,然后执行“TEXT”表达式。重复直到“LIST”的最后一个单词(为空时结束)。“TEXT”中的变量或者函数引用在执行时才被展开,因此如果在“TEXT”中存在对“VAR”的引用,那么“VAR”的值在每一次展开式将会到的不同的值。
返回值:空格分割的多次表达式“TEXT”的计算的结果。
我们来看一个例子,定义变量“files”,它的值为四个目录(变量“dirs”代表的a、b、c、d四个目录)下的文件列表:
dirs := a b c d
files := $(foreach dir,$(dirs),$(wildcard $(dir)/*))
例子中,“TEXT”的表达式为“$(wildcard $(dir)/*)”。表达式第一次执行时将展开为“$(wildcard a/*)”;第二次执行时将展开为“$(wildcard b/*)”;第三次展开为“$(wildcard c/*)”;….;以此类推。所以此函数所实现的功能就和一下语句等价:
files := $(wildcard a/* b/* c/* d/*)
再来看一个韦东山视频中的例子:
代码:
A = a b c
B = $(foreach f, $(A), $(f).o)
all:
@echo B = $(B)
结果:
B = a.o b.o c.o
(2)函数filter/filter-out
函数filter/filter-out语法如下:
$(filter pattern...,text) # 在text中取出符合patten格式的值
$(filter-out pattern...,text) # 在text中取出不符合patten格式的值
实例:
C = a b c d/
D = $(filter %/, $(C))
E = $(filter-out %/, $(C))
all:
@echo D = $(D)
@echo E = $(E)
结果:
D = d/
E = a b c
(3)Wildcard
函数Wildcard语法如下:
$(wildcard pattern) # pattern定义了文件名的格式, wildcard取出其中存在的文件。
这个函数 wildcard 会以 pattern 这个格式,去寻找存在的文件,返回存在文件的名字。
实例:
在该目录下创建三个文件:a.c b.c c.c
files = $(wildcard *.c)
all:
@echo files = $(files)
结果:
files = a.c b.c c.c
我们也可以用wildcard函数来判断,真实存在的文件
实例:
files2 = a.c b.c c.c d.c e.c abc
files3 = $(wildcard $(files2))
all:
@echo files3 = $(files3)
结果:
files3 = a.c b.c c.c
(4)patsubst函数
函数 patsubst 语法如下:
$(patsubst pattern,replacement,$(var))
patsubst 函数是从 var 变量里面取出每一个值,如果这个符合 pattern 格式,把它替换成 replacement 格式。
实例:
files2 = a.c b.c c.c d.c e.c abc
dep_files = $(patsubst %.c,%.d,$(files2))
all:
@echo dep_files = $(dep_files)
结果:
dep_files = a.d b.d c.d d.d e.d abc
2.5 Makefile实例
原来的Makefile程序存在一个问题:修改".h"文件生成的.o不会更新,生成的应用程序test也不会更新。
为了解决这个问题,修改为了以下程序:
objs = a.o b.o c.o
dep_files := $(patsubst %,.%.d, $(objs))
dep_files := $(wildcard $(dep_files))
CFLAGS = -Werror -Iinclude
test: $(objs)
gcc -o test $^
ifneq ($(dep_files),)
include $(dep_files)
endif
%.o : %.c
gcc $(CFLAGS) -c -o $@ $< -MD -MF .$@.d
clean:
rm *.o test
distclean:
rm $(dep_files)
.PHONY: clean
其中ifneq函数语法:
比较参数“arg1”和“arg2”的值是否相同。如果不同,则为真。
ifneq (<arg1>;, <arg2>;)
CFLAGS,即编译参数。比如加上编译参数-Werror,把所有的警告当成错误。
除了编译参数-Werror,还可以加上-I参数,指定头文件路径,-Iinclude表示当前程序路径下的inclue文件夹下。 此时就可以把c.c文件里的#include ".h"
改为#include <c.h>
,前者表示当前目录,后者表示编译器指定的路径和GCC路径。这样,编译器就会在include文件夹和GCC路径下搜索头文件。
程序思路:
首先用obj变量将.o文件放在一块。
利用前面讲到的函数,把obj里所有文件都变为.%.d格式,并用变量dep_files表示。
利用前面介绍的wildcard函数,判断dep_files是否存在。若依赖文件.d不存在,就不用包含。
然后是目标文件test依赖所有的.o文件。
如果dep_files变量不为空,就将其包含进来。
然后就是所有的.o文件都依赖.c文件,且通过-MD -MF生成.d依赖文件。
清理所有的.o文件和目标文件 。
清理依赖.d文件。
现在我门修改了任何.h文件,最终都会影响最后生成的文件,也没任何手工添加.h、.c、.o文件,完成了支持头文件依赖。
三、文件IO
3.1 文件从哪来?
其中,特殊文件--设备节点,如下图所示。c开头为char设备驱动(字符设备驱动),b开头为block设备驱动(块设备驱动)。字符设备驱动和块设备驱动都有主设备号和次设备号,主设备号表示用哪一个驱动,次设备号表示用这个驱动里的哪一个硬件。
如下图所示,App通过open/read/write来访问真实文件和虚拟文件,访问特殊文件时,先通过open/read/write访问设备节点,再通过设备节点访问驱动,从而通过驱动访问硬件。
然后通过man命令查看oepn/read/write的用法。例如:man 2 open。