二叉堆的原理及其应用

1 二叉堆的原理

1.1 关键概念

1. 属于完全二叉树，一般用数组表示。
2. 又名优先队列，满足一般队列的操作原则：出队（删除）操作在队头（堆顶），入队（插入）操作在队尾（堆底）。
3. 分为大根堆和小根堆，前者需满足堆中每个父节点的值大于等于左右子节点中的最大者，后者需要满足堆中每个父节点的值小于等于左右子节点的最小值。
4. 父节点索引为i，则左右子结点为2i+1或2i和2i+2或2i+1；左右子节点为i，则其父节点为(i-1)/2或i/2（前者为下标为0开始，后者为下标为1开始）。
5. 两个核心操作：down（下沉）、up（上浮）。
6. 三个复合操作：建堆、插入、删除。

1.2 常用操作及其代码实现

以下标从1开始的大根堆来举例，小根堆操作类似。
堆用vector来存放，合法的堆所在的vector长度至少为1，因为下标为0的位置必须留空，真正的堆部分从1开始。

1.2.1 下沉操作

此操作的目的是将当前结点i下沉到正确的位置，每次下沉需要进行一次交换操作，具体的细节见代码。

//堆中的i结点进行下沉操作，使其落在正确的位置，返回此位置，若i结点不存在，则返回-1
int down(vector<int>& heap, int i){
   
	int n = heap.size() - 1;
	if(n <= 0 || i < 1 || i > n) return -1;
	/*
	不断尝试下沉操作，i为目标结点的位置，
	随着下沉操作而增加，i到达叶子结点或者之前停止
	*/
	while(2*i <= n){
   
		int l = 2*i; 
		int