＜Android开发＞ HAL层集成第三方so库

Android开发＞ 集成so库
上述文章是对本文的补充。

当我们需要在自己的代码中使用第三方提供的一些接口函数时，我们该如何加入？作者在写这比安文章前遇到了一个问题：需要在自己的HAL层中引用第三饭提供的算法库即so库；这个问题是作者第一次遇到，以往都是自己写一些代码编一些so，然后引用的。对于这个问题，作者也问了度娘，但搜索到的方法各式各样，且有些还是FW层 或app层的一些方法。这里作者对所使用的方法进行了一些总结。

一、问题前提
作者需要在HAL层（HIDL服务） 引用第三方so库；

二、第三方提供资料
第三方提供的资料包含 ： .so 文件 和 .h文件；

三、添加SO编译
这里作者当前模块是使用Android.mk 进行编译的； 需要在mk文件中引入第三方so进行编译。这里作者尝试了几种方法，读者根据自身条件或可行性进行使用测试。
方法1： 将第三方so编译成本地so。
添加编译方式在mk中添加内容如下：

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := libwater 
LOCAL_SRC_FILES :=$(LOCAL_PATH)/lib64/libwater.so
LOCAL_MULTILIB := 64
LOCAL_MODULE_CLASS := SHARED_LIBRARIES
LOCAL_MODULE_SUFFIX := .so
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT)/lib
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_PREBUILT)

第1行：清理编译变量；
第2行：编译生成的目标文件名，这里就是需要生成的库名；
第3行：编译所使用的源文件，可以是.so，或.cpp等源文件；
第4行：声明生成64位 或32位库；
第5行：声明模块是 共享库的形式；
第6行：so的形式；
第7行：是否专有模块，false:否
第8行：输出目标的路径，这个可以自定义，一般是放到“vendor/lib” 或“vendor/lib64”；
原因是：编译打包时，会将so 一起打包进vendor.img，后续引用就不会提示找不到； 或者测试时可手动 adb push;
第9行：目标标记；
第10行：生成目标的类型。

注意：

1. 如果有多个so，需要分别生成对应的so;
2. 多个so之间，不可相互依赖；
3. 如果多个so之间有相互依赖，需要分别添加引用到 对应so编译的mk中。
4. 编译so部分一般建议放到mk的文件前部分。

将编译生成的so，添加到引用模块的 “LOCAL_SHARED_LIBRARIES” 中；如：

 LOCAL_SHARED_LIBRARIES += \
 								libwater 

方法2：使用 LOCAL_LDFLAGS 参数编译带-L 和-l参数

在需要引用的模块中添加下面语句：

LOCAL_LDFLAGS := -L./lib64/ -lwater

-L:表示so库所在路径位置；
-l:表示so库名，不带前缀lib 和 后缀.so；

方法3：使用 LOCAL_LDFLAGS 不带参数
在需要引用的模块中添加下面语句：

LOCAL_LDFLAGS += LOCAL_LDFLAGS += $(LOCAL_PATH)/lib64/libwater.so

直接引用so库，如有多个 可分行重复语句书写。

四、头文件引用
在引用SO编译的位置添加i安眠语句：

LOCAL_C_INCLUDES += \
			./include

五、编译
编译前提android源码需要整编过一次；
进入android源码根目录运行下面命令：

		source build/envsetup.sh
		lunch xxx

然后进入到需要编译的模块目录下，运行：

mma
或
mm
或
mmm

六、接口调用测试
在需要调用的的cpp源码中，添加 头文件引用；
如： #include “water.h”
在添加接口调用，如：
int ret = waterstart();

七、编译出错
错误1：如果编译时提示的错误如下图：

解决方法：由于引用的时第三方64位so，系统可能默认对第三方库使用32位进行编译，所以会提示架构不同； 需要在引用so之前添加一句“LOCAL_MULTILIB := 64”，声明时64位，即可。

八、验证
编译成功后可看到 输出的路径位置；
使用adb push命令将文件放到vendor/bin/hw目录下，重启设备运行；
查看输出的log即可。

补充说明：
补充1： 当引用的so库存在在system目录下，但是需要引用的确需在vendor目录下时；可通过预编译的形式；
编写Android.bp文件，以libstdc++.so为例，增加下面内容：

cc_prebuilt_library_shared {
    name: "libstdc++_dr",
    stem: "libstdc++",
    vendor: true,
    multilib: {
        lib64: {
            srcs: ["lib64/libstdc++.so"],
        },
    },
    check_elf_files: false,
}

如果是引用第3方so的，也可使用预编译这一方法。