在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本

        老罗版本参见：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809

        在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。在这篇文章中，我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法。

    完整代码见：链接：https://pan.baidu.com/s/1s5RbeAsmzWM5jNdqT7vu7Q 
    提取码：29b4

   一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本一文所示，准备好示例内核驱动序。完成这个内核驱动程序后，便可以在Android系统中得到三个文件，分别是/dev/hello、/sys/class/hello/hello/val和/proc/hello。在本文中，我们将通过设备文件/dev/hello来连接硬件抽象层模块和Linux内核驱动程序模块。

      二. 进入到在hardware/libhardware/include/hardware目录，新建hello.h文件：

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