<sa8650>sa8650 qcxserver-之-DiagnosticManager运用

<sa8650>sa8650 qcxserver-之-DiagnosticManager HealthStatus
<sa8650>sa8650 qcxserver-之-DiagnosticManager ReportEvent
<sa8650>sa8650 qcxserver-之-DiagnosticManager运用

1 前言

在前面两篇文章中主要分析了QCX中DiagnosticManager模块的具体实现过程;我们对DiagnosticManager具体实现有了了解后;就来看开QCX中是如何使用的了;

笔者在SDK中搜索了一下,具体使用的位置有三个地方,分别如下:
(1) Client 的IPC通信中

路径:snapdragon-auto-qx-4-4-0_hlos_dev_qnx/apps/qnx_ap/AMSS/multimedia/qcamera/camera_qcx/qcx/messagedispatcher/src/qcxcmcsyncImplementation.c

CamStatus_e CMCSync_IPCCheck(void)
{
	.......
	CamStatus_e rc = DM_ReportEvent(&ipcHealthStatusMsg);
	........
}
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对于给定的YAML文件内容,你可以使用YAML-CPP库来读取和解析它。以下是一个示例代码,展示如何读取该YAML文件中的内容: ```cpp #include <iostream> #include <yaml-cpp/yaml.h> int main() { // 读取YAML文件 YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml"); // 获取lidar节点 YAML::Node lidar = config["sensor"]["lidar"]["lidar"]; // 遍历lidar数组中的每个元素 for (std::size_t i = 0; i < lidar.size(); ++i) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = lidar[i]["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"].as<std::string>(); // 获取driver节点的device_type值 std::string deviceType = driver["device_type"].as<std::string>(); // 输出frame_id和device_type值 std::cout << "Frame ID: " << frameId << std::endl; std::cout << "Device Type: " << deviceType << std::endl; // 其他操作... } // 获取camera节点下的camera数组 YAML::Node camera = config["sensor"]["camera"]["camera"]; // 遍历camera数组中的每个元素 for (std::size_t i = 0; i < camera.size(); ++i) { // 获取driver节点 YAML::Node driver = camera[i]["driver"]; // 获取driver节点的frame_id值 std::string frameId = driver["frame_id"].as<std::string>(); // 获取driver节点的device_type值 std::string deviceType = driver["device_type"].as<std::string>(); // 输出frame_id和device_type值 std::cout << "Frame ID: " << frameId << std::endl; std::cout << "Device Type: " << deviceType << std::endl; // 其他操作... } return 0; } ``` 在上述示例中,假设你的YAML文件名为"config.yaml",你可以根据需要修改文件名。通过使用YAML-CPP库的`LoadFile`函数加载YAML文件,并使用`[]`运算符获取相应的节点和值。 请确保在编译和运行代码之前已经安装了YAML-CPP库,并将其包含到你的项目中。希望这可以帮助到你!如果你有任何疑问,请随时提问。

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