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秃头队长
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OpenVINS 官方文档 第二部分
OpenVINS 官方文档 第二部分原创 2023-01-03 13:38:11 · 910 阅读 · 0 评论 -
OpenVINS 官方文档 第一部分
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我们展示了FLIRT与RANSAC的结合,如何通过特别简单的算法应用于闭环、全局定位、增量建图和基于位姿估计的SLAM。结果表明,FLIRT特征在精确召回性能、效率、通用性和简单性方面对机器人导航具有巨大潜力。原创 2022-12-08 21:06:05 · 1076 阅读 · 1 评论 -
<论文阅读> Path Planning in Unstructured Environments : A Real-time Hybrid A* Implementation
论文地址:Path Planning in Unstructured Environments : A Real-time Hybrid A* Implementation for Fast and Deterministic Path Generation for the KTH Research Concept Vehicle本文所要解决的问题可以总结如下:基于二维障碍地图的输入,实时地找到一种解决方案,使非结构化环境中的非完整车辆碰撞从给定的开始pose转换为期望的目标pose,或报告不存在这样原创 2021-07-30 17:05:18 · 2097 阅读 · 0 评论