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RSS订阅原创 python3环境下使用cv_bridge
环境:ubuntu18.04、ros-melodic由于ros自带的python版本是2.7,系统中的cv_bridge是用python2编译的，如果在python3环境中使用cv_bridge，会报以下错误：因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下：1.安装相关依赖包sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy
2022-04-22 16:38:46
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原创 ubuntu18.04系统安装cuda、cudnn
1.安装Nvidia显卡驱动1.1添加源并更新sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update1.2查询网卡驱动ubuntu-drivers devices1.3安装sudo apt-get install nvidia-driver-510-server1.4验证安装nvidia-smi2.安装cuda2.1查看显卡驱动版本对应的cuda版本官网链接：https://docs.nvidi
2022-04-16 16:24:41
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原创 虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic控制真实UR5机械臂
环境：虚拟机+Ubuntu16.04+ROS进行以下操作之前，请务必安装好ros，安装ros不成功可以参考安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法并安装好rviz、moveit和gazebo，以免在ur5仿真或者真实连接时报错下面开始正文：1.切换到catkin_ws的src文件夹，在roswiki上面下载universal_robot包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/univers
2021-09-30 10:19:46
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空空如也
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