ubuntu18.04安装ros-melodic

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布

呆呆的鑫

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文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39290361/article/details/121027554

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该博客指导如何在Ubuntu 18.04上配置ROS Melodic，包括设置国内软件源以避免找不到软件包的错误，添加ROS密钥，更新系统，安装ROS Melodic及解决可能出现的锁文件问题。同时，还介绍了安装rosdep、初始化环境变量和工作空间的相关步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

配置ubuntu软件库

避免无法定位软件包的错误，提供国内的安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新ubuntu18.04

sudo apt update

如果出现问题

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

开始安装ROS melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

出现安装错误，再执行这条命令

查看进程占用，解除进程占用

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

避免sudo rosdep找不到命令提示

sudo apt install python-rosdep

初始化rosdep

sudo rosdep init

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

为了构建和管理开发者自己的ROS工作空间，还需要安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

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