STM32H745_M7核rtthread系统BSP包制作

声明

本文档借鉴 Tominay 的RT_Thread STM32 BSP超详细的制作过程一文，制作了STM32H745IGT6_M7核的RT-Thread BSP，具体制作方法可以参考原文，原文链接为：

https://blog.csdn.net/guanjuanxian4690/article/details/125092136

以下为STM32H745_M7核 rtthread BSP制作步骤

1、下载RT-thread源码

请移步至RT-Thread官网下载所需要的版本。如下图所示

我这边是从码云上面拉取的，下载后如下图所示：

关于RT-Thread的代码目录说明，系统框架，ENV工具下载等可以参考目录下README_zh.md文件。

2、安装ENV工具并配置至鼠标右键

具体可以参考README_zh.md文件中相关说明，这一步很重要，后续步骤要使用ENV工具。

3、生成基础BSP

这一步我们重点关注bsp文件夹，打开bsp文件夹，输入法英文模式下，敲击 st 后光标会自动跳至stm32文件夹上，如图所示

进入stm32文件夹后，docs文件夹是一些bsp相关教程，后续添加bsp外设时可以按照当中教程去添加。我们现在直接进入RT-Thread\bsp\stm32\libraries\templates\stm32h7xx目录下，将我们需要的STM32h7xx复制至 RT-Thread\bsp\stm32 文件夹下

进入进入stm32h7xx目录后打开ENV。在ENV中输入scons --dist，并回车，等待ENV运行结束，运行结束后如下图所示：

运行结束后会在当前文件夹下生成一个 dist 文件夹，该文件夹内即为我们此步要生成的基础BSP，我们将里面的文件夹或压缩包移动出去，移动至我们要放置工程的位置。

我这边把stm32h7xx文件夹移动出去并重命名为 STM32H745IGT6_M7。

4、适配至自己板子

RT-Thread的系统时钟及外设配置都是通过 STM32CubeMX 进行配置的，我们这里主要配置系统时钟和串口。
打开我们刚才移动过来的文件夹，内部有个 board 文件夹，我们板子的适配工作全是在这个文件夹内进行的。以下为官方给出的要修改内容

项目	需要修改的内容说明
CubeMX_Config （文件夹）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夹）	BSP 特定的链接脚本
board.c/h	系统时钟、GPIO 初始化函数、芯片存储器大小
Kconfig	芯片型号、系列、外设资源
SConscript	芯片启动文件、目标芯片型号

1）、CubeMX 工程修改

1、删除原始 CubeMX_Config 文件夹

2、自己重新新建CubeMX工程

配置注意项：

• 时钟根据硬件选择外部25M晶振， 配置为
  

• 根据自己的调试方式，选择对应的选项。

• 保存位置和工程命名
  注意是我们bsp所在位置的board文件夹，目的是替换掉原始BSP，保持原始BSP的正确性。

• 设置文件不生成单独的.c和.h
  

3、修改 board.c/h

• 修改board.c
  复制 CubeMX_Config\CM7\Core\Src 文件夹下main.c中的 SystemClock_Config 函数，即时钟配置函数，替换掉原始 board.c 中的 SystemClock_Config 函数。
• 修改board.h
  修改board.h中的 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 这两个宏控制参数
  #define STM32_FLASH_SIZE (512 * 1024)
#define STM32_SRAM_SIZE (512)
  注意这里的SRAM使用的是 AXI SRAM 区
  

4、 修改 Kconfig 选项

打开 Kconfig 文件将其中的 config SOC_STM32H743II修改为config SOC_STM32H745IG，其它保持不变。

5、修改链接脚本即linker_scripts文件夹内文件

按照官方教程分别修改，FLASH和RAM都配置为512K
如下图所示：

6、修改构建脚本

即修改SConscript文件，修改为如下

7、修改工程模板

template 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通过修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式。MDK4/MDK5/IAR 的工程模板文件。
下面以MDK5模板的修改为例，介绍如何修改模板配置：

1、修改芯片型号

2、修改程序下载方式