STM32H745 HSEM原理与使用

简介

STM32H745拥有Cortex-M7和Cortex-M4两个处理器单元，并提供了32个硬件semaphore（简称HSEM）用来控制双核之间或不同进程之间的同步。

HSEM原理

每个HSEM都有一个32位的数值，它包含有3部分信息：锁标记位（bit:31），内核ID（bit:11-8），进程ID（bit:7-0），其它位为保留位。在FREE状态时，该HSEM数值为0，即锁标记位，内核ID和进程ID都为0。在LOCK状态时，锁标记位为1，内核ID由运行系统赋值（内核Cortex-M7为其赋值为3，内核Cortex-M4为其赋值为1），进程ID由用户赋值，其取值范围为0-255。

当HSEM为LOCK状态时，只有相同的内核ID和进程ID才能对其解锁（RELEASE）。换句话说，由内核Cortex-M7上锁（TAKE）的HSEM，内核Cortex-M4无法对其解锁。即使同一内核内，进程1也无法对进程2解锁。

若对已经为LOCK状态的HSEM上锁，如果内核ID或者进程ID不相同则上锁失败。如果两者都相同则上锁成功但不会改变当前HSEM的任何状态。

HSEM的上锁（TAKE）

每个HSEM支持两种的上锁方式：一种是写方式，另一种是读方式。对应于这两种方式，STM32提供了两种寄存器接口，一个是Rx，一个是RLRx，角标x是指