STM32 GPIO

本文详细介绍了STM32 GPIO的各种模式,包括浮空输入、推挽输出、开漏输出、复用功能模式等,并讲解了GPIO中断设置,如上升沿、下降沿触发中断或事件,以及GPIO的初始化、读写、翻转和锁定功能。同时,提到了中断处理句柄和回调函数在STM32 GPIO应用中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

API

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

设置GPIO模式,这个就是最重要的API了,

GPIO 具有以下模式

#define  GPIO_MODE_INPUT                                  浮空输入模式,既不上拉也不下拉.该状态下IO功耗为理论值0.
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                      推挽输出模式,IO可以输出大电流的高低电平.


#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                     开漏输出模式,IO输出0接GND,IO输出1,浮空.
#define  GPIO_MODE_AF_PP                                复用功能的推挽输出,比如将I2C的输出设置为推挽输出.
#define  GPIO_MODE_AF_OD                                复用功能的开漏输出,比如将I2C的输出设置为开漏输出.


#define  GPIO_MODE_AF_INPUT                    等价于浮空输入模式

#define  GPIO_MODE_ANALOG                       模拟输入,作为一个电压数值输入到MCU,而不是高低电平状态,关闭上下拉电阻,该状态下IO功耗为理论值0.输出和输入的寄存器被置0.

#define  GPIO_MODE_IT_RISING                      设置为输入上升沿产生中断.
#define  GPIO_MODE_IT_FALLING                    设置为输入下降沿产生中断.
#define  GPIO_MODE_IT_RISING_FAL

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