STM32HAL库学习之路（一）：闪烁灯

目录

一、GPIO的工作模式：

二、HAL库中操作GPIO的主要函数

 三、点灯示例代码

四、STM32F407VE中所用到的引脚以及STM32CubeMX的配置

在stm32f407ve原理图中默认的led指示灯为PA6和PA7

找到PA6和PA7，进行以下配置，时钟源默认为外部时钟80mhz即可

默认选定的时钟源（72或80MHZ均可）

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面向小白

LED的闪烁：

需要掌握的知识点

一、GPIO的工作模式：

#define  GPIO_MODE_INPUT                        MODE_INPUT                                                  /*!< Input Floating Mode                   */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                    (MODE_OUTPUT | OUTPUT_PP)                                   /*!< Output Push Pull Mode                 */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                    (MODE_OUTPUT | OUTPUT_OD)                                   /*!< Output Open Drain Mode                */
#define  GPIO_MODE_AF_PP                        (MODE_AF | OUTPUT_PP)                                       /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
#define  GPIO_MODE_AF_OD                        (MODE_AF | OUTPUT_OD)                                       /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */

#define  GPIO_MODE_ANALOG                       MODE_ANALOG                                                 /*!< Analog Mode  */
    
#define  GPIO_MODE_IT_RISING                    (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING)                     /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection          */
#define  GPIO_MODE_IT_FALLING                   (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_FALLING)                    /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection         */
#define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING            (MODE_INPUT | EXTI_IT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING)   /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection  */
 
#define  GPIO_MODE_EVT_RISING                   (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING)                     /*!< External Event Mode with Rising edge trigger detection             */
#define  GPIO_MODE_EVT_FALLING                  (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_FALLING)                    /*!< External Event Mode with Falling edge trigger detection            */
#define  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING           (MODE_INPUT | EXTI_EVT | TRIGGER_RISING | TRIGGER_FALLING)   /*!< External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection     */

二、HAL库中操作GPIO的主要函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//设置GPIO的高低电平（默认低电平及低电平点亮）
//其中GPIO_PinState的所对应的分别是GPIO_PIN_SET(亮)和GPIO_PIN_RESET（灭）
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//反转GPIO的高低电平
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
//delay函数
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//锁定引脚状态

 三、点灯示例代码

在while循环内加入以下代码即可

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LED1_Pin);//led亮灭翻转
HAL_Delay(1000);//延迟1000毫秒即一秒

或

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//设置led亮
HAL_Delay(500);//延迟半秒
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//设置led灭
HAL_Delay(500);//延迟半秒

效果相同，实现了led闪烁效果

四、STM32F407VE中所用到的引脚以及STM32CubeMX的配置

   官方开源的原理图找到led所对应引脚

在stm32f407ve原理图中默认的led指示灯为PA6和PA7

                              STM32cubx的芯片引脚配置图

找到PA6和PA7，进行以下配置，时钟源默认为外部时钟80mhz即可

  cubx中对LED所对应引脚的定义

 

默认选定的时钟源（72或80MHZ均可）

 输入后右键会自动设置

配置RCC