f103 hal库中gpio外部中断使用

1初始化引脚

与配置通用管脚一样，只是mode改成中断触发条件

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_9;
		
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

2.外部中断函数

注意：中断函数exti1,2,3,4是独立的，exti5-9共用EXTI9_5_IRQHandler，exti10-15共用EXTI15_10_IRQHandler。
其中管脚的数字对应exti号，也就是说GPIO_PIN_9对应exti9，也就是EXTI9_5_IRQHandler

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}

3.回调函数重写

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

4.中断的设置与使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

5.全部代码

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_InitStruct.Pin	 = GPIO_PIN_8;
		
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);


		/* Add your application code here
			 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}

void GPIOTI_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		GPIO_InitStruct.Pin	 = GPIO_PIN_9;
		
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
		
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pin	 = GPIO_PIN_10;
		
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

	
		HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 1);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
	
		
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}