qq_39302310的博客

原创 安装arm_qt交叉编译环境(亲测有效)

原创 关于解决linux的vscode下终端字体间隔大的问题

问题：linux的vscode下终端字体间隔大解决方法：在vscode左上角的菜单栏选择 文件->首选项->设置找到这个界面 修改字体填入 monospace 修改之后 自动保存

原创 ROS1和ROS2的区别

总结下来，主要区别主要有三点：1、架构的颠覆ROS1的架构下，所有节点需要使用Master进行管理，也就是说要启动节点之前，必须向ROS_Master进行注册才可以使用。ROS2使用基于DDS的Discovery机制，和Master说拜拜,不需要使用roscore来启动Master，直接启动节点即可。2、API重新设计ROS1中的大部分代码都基于2009年2月设计的API。ROS2重新设计了用户API，但使用方法类似，ROS2可以使用Python3。3、编译系统的升级ROS1使用rosbui

原创 ubantu18.04上安装ROS系统（亲测有效）

最近要学ROS系统，在网上查了很多资料，由于自己的操作系统是ubantu18.04，查了官网需要安装melodic版本。以下的步骤，亲测有效。安装过程1、设置安装源，避免后面会出现无法定位软件包的错误，这里ROS提供了国内的安装源，添加国内安装源命令。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/ap

原创 python的卸载

最近在安装ros2，安装的是dashing这个版本，在安装的时候，发现Python的版本安装错误，官网上要安装的是3.7.5而我的是3.8.3卸载最干净的方法就是去官网下载与自己版本相对应的安装包，双击，卸载完成后，就是以下，...

原创 虚拟机的网络连接的三种形式的说明

三种形式分别是 桥接模式、NAT模式、仅主机模式1、桥连接，Linux可以和其他的系统通信，但是可能造成ip冲突（不够用）。2、NAT模式，网络地址转换方式，Linux可以访问外网，不会造成ip冲突。3、仅主机模式，你的Linux是一个独立的主机，不能访问外网。...

原创 linux下U盘内容为只读系统不能存储其他内容

解决方法如下：1、sudo fdisk -l 用该指令来查看u盘的分区，此处我的U盘分区是/dev/sdc1使用df来查看U盘的挂载点，此处我的U盘挂载在/media/wh2/KINGSTON2、执行指令umount /media/wh2/KINGSTON，卸载U盘3、执行指令 sudo dosfsck -v -a /dev/sdc1，修复u盘的文件系统4、重新插上U盘，就可以对其执行复制、删除的操作。...

原创 关于QT中:-1: error: cannot open output file debug\02_TheadPro.exe: Permission denied

关于QT中???? error: cannot open output file debug\02_TheadPro.exe: Permission denied collect2.exe???? error: error: ld returned 1 exit status在网上查了很多方法，最多的是在任务管理器里面关闭QT程序的后台，但是这种方法对我不管用。经过测试，有2种方法：1、关机重启，个人不推荐这种方法，因为比较麻烦。2、可以改掉TARGET的名字，因为TARGET表示的是生成的目标

原创 Linux下安装QT

1、去QT官网下载安装包，本人安装的是qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run;2、在安装包所在位置打开终端，输入命令：“sudo chmod -R 777 qtopensource-linux-x64-5.12.3.run”赋予安装包权限 ;3、开始安装 Qt,输入命令“./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run”或者“sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run”,两者的区别在于，一个是将 Qt 默认安装在

原创 linux下解决QT不能使用搜狗输入法

将*/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts下的libfcitxplatforminputcontextplugin.so文件复制到安装QT的目录下此目录为/opt/Qt5.12.3/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts*上面步骤完成后，重启QT，就可以在QT中使用搜狗输入法输入中文了。...