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ros系统
wh1882755
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS1和ROS2的区别
总结下来,主要区别主要有三点:1、架构的颠覆ROS1的架构下,所有节点需要使用Master进行管理,也就是说要启动节点之前,必须向ROS_Master进行注册才可以使用。ROS2使用基于DDS的Discovery机制,和Master说拜拜,不需要使用roscore来启动Master,直接启动节点即可。2、API重新设计ROS1中的大部分代码都基于2009年2月设计的API。ROS2重新设计了用户API,但使用方法类似,ROS2可以使用Python3。3、编译系统的升级ROS1使用rosbui原创 2021-09-28 17:55:29 · 1794 阅读 · 0 评论 -
ubantu18.04上安装ROS系统(亲测有效)
最近要学ROS系统,在网上查了很多资料,由于自己的操作系统是ubantu18.04,查了官网需要安装melodic版本。以下的步骤,亲测有效。安装过程1、设置安装源,避免后面会出现无法定位软件包的错误,这里ROS提供了国内的安装源,添加国内安装源命令。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/ap原创 2021-09-15 21:23:48 · 581 阅读 · 1 评论