（C语言版）扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型 容积卡尔曼滤波CKF进行锂电

（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示

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扩展卡尔曼滤波器（EKF）在估计锂电池状态（SoC）中有着广泛的应用。本文介绍了一种基于C语言实现的容积卡尔曼滤波器（CKF）的锂电池SoC计算仿真模型，该模型针对定参和FFRLS两种情况进行了实现，并成功在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行。

为了对锂电池的SoC进行估计，我们采用了扩展卡尔曼滤波器算法，该算法结合了传统的卡尔曼滤波器和非线性系统的特点，能够更准确地估计SoC值。在本文的模型中，我们利用C语言实现了容积卡尔曼滤波器，该滤波器通过对电池的电流、电压等参数进行测量和处理，来得到对SoC的估计值。

首先，我们需要了解容积卡尔曼滤波器的基本原理。容积卡尔曼滤波器是一种非线性状态估计算法，它通过对系统的状态进行预测和修正来估计系统的真实状态。在锂电池SoC的计算中，我们可以将电池的电流、电压等参数作为滤波器的输入，通过对电池内部的化学反应和能量传输过程建立数学模型，来推导出滤波器的状态方程和观测方程。

在本文的模型中，我们考虑了两种情况，即定参和FFRLS。定参是指电池在使用过程中其内部参数（如内阻、容量等）是固定的，而FFRLS是指电池在使用过程中其内部参数可能发生变化。对于定参情况，我们可以通过电池的标定实验得到参数值，并将其作为滤波器的输入；对于FFRLS情况，我们则需要通过滤波器自适应地估计电池的内部参数，并进行SoC的计算。

为了验证模型的准确性和有效性，我们在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中进行了运行测试。通过输出文件的数据，我们可以进行进一步的绘图和分析。图2和图3展示了在原点中绘制的结果，可以清楚地看到模型对锂电池SoC的估计结果。

总之，本文介绍了一种基于C语言实现的容积卡尔曼滤波器的锂电池SoC计算仿真模型，该模型已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中成功运行。通过该模型，我们可以准确地估计锂电池的SoC值，为电池的使用和管理提供参考。未来的研究可以进一步优化模型的算法和参数，提高估计的准确性和实时性。

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