毫米波雷达技术,实时智能检测人体存在,静止微小动静感知

随着经济的发展,人们对生活的质量要求越来越高,人们对智能化的生活越来越向往,越来越喜欢简约智能的生活,比如说,刚刚买菜下班回家,开门不再需要腾出手来开灯,毫米波雷达自动点亮灯,坐在书房,不在担心自己过于沉浸在书中,而灯感应不到物体的动作而熄灯;走进卧室可以直冲冲的奔向大床,不需要自己亲自去开灯,灯感应到人进来卧室就会自动亮起。

而这些场景互动都基于毫米波雷达传感,毫米波人体感应技术不止能感应动态的人体,对静态的人体感应更为灵敏,结合FMCW高精度与脉冲雷达的低功耗优势,且毫米波雷达的穿透性极强可以穿透非金属物资,比如可以穿透木板、塑料外壳等材料。


不同于传统的人体红外感应模块,雷达人体感应模块不受环境的影响,能在雾霾、雪、灰尘等状态下工作,即可全天候全天时工作。
毫米波雷达人体存在感应模组,可以现实近距离内人体微动检测、静止人体检测等功能。

雷达人体存在感应,是通过雷达发射电磁波照射物体,接受回波经过信号处理后,分离出呼吸、心跳生命信息,基本排除各种数据采集与传输的干扰,并精准输出人的生命体征参数、运动幅度参数,进而分析环境中是否有人体存在。
毫米波雷达感应模块是

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本文以车载防撞雷达为研究背景,针对毫米波雷达多目标检测和参数估计算法中的一些关键技术展开研究,并设计了一种低复杂度的毫米波车载雷达信号处理模块,应用于24GHz汽车前防撞雷达系统。首先,阐述了毫米波雷达的研究背景及意义,介绍国内外研究现状,主要包括产品级研究进展和毫米波雷达关键技术研究进展,对不同体制连续波雷达测距测速原理进行了详细推导,为后续研究和仿真提供了理论基础。其次,研究了毫米波线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)雷达中的多目标配对和速度解模糊算法。首先,针对现有变周期三角波LFMCW雷达利用容差函数进行多目标配对方法在目标数较多时算法复杂度较高的缺点,提出一种利用先验信息压缩频率配对空间的多步配对算法,降低配对复杂度。然后,针对现有锯齿波LFMCW雷达多重脉冲重复频率(Pulse Recurrence Frequency,PRF)解速度模糊算法复杂度高、鲁棒性差等缺点,提出一种改进算法,该算法根据模糊速度计算可能的速度值,得到对应的慢时间维离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)因子及其频谱幅度值,最大频谱幅度值对应的速度值即为不模糊速度,极大降低了解模糊算法复杂度。然后,研究了恒虚警概率(Constant False Alarm Rate,CFAR)检测算法。在分析恒虚警概率检测目标遮蔽和自遮蔽效应形成原因的基础上,提出了一种能够自适应改变噪声电平估计样本的改进CFAR算法,该算法在CFAR检测过程中加入一个反馈操作,当某一频谱单元存在目标时,用估计得到的噪声功率电平代替该频谱单元值,减小对后续频谱单元噪声功率电平估计的影响,从而减小目标遮蔽与自遮蔽效应。针对二维CFAR算法,根据雷达速度计算不同距离单元的静止杂波所处的速度单元,将二维平面划分为噪声区与杂波区,对不同区域采用不同的CFAR准则进行检测,在保证虚警概率的前提下提高目标检测概率。最后,针对变周期三角波车载防撞雷达帧结构层次不清,实用性差的问题,提出一种多层次、低复杂度的帧结构及其设计方法,以采样间隔为最小时间单位更有利于系统同步,采用固定长度的子时隙和时隙时间使帧结构更加简单,降低硬件实现成本。利用现有系统硬件结构进行虚拟阵列的设计,通过调整发射天线间距并采用时间分集方式形成具有更大孔径的虚拟接收阵列,获得更高的波束成形增益。在此基础上,设计一种低复杂度的信号处理模块,该模块由信号预处理、波束成形、CFAR检测和多目标配对等子模块组成,并在ADSP-BF707平台上进行实现,应用于24GHz汽车前防撞雷达系统。实测结果显示,该模块算法能够实现目标检测与参数估计功能。
毫米波雷达是一种用于探测和测量目标的雷达系统,其工作频段位于30 GHz至300 GHz之间。静态目标去除是毫米波雷达信号处理中的一项重要任务,主要用于去除由于建筑物、地形或其他静止物体引起的干扰信号,从而提高目标探测和跟踪的准确性和可靠性。 基于MATLAB平台,可以实现毫米波雷达静态目标去除算法的开发。以下是一种实现该算法的基本步骤: 1. 数据采集:使用毫米波雷达设备对目标进行扫描,获得雷达返回的原始信号数据。 2. 数据预处理:对原始信号进行预处理,包括去除背景噪声和平滑处理,以提高信号质量。 3. 静态目标检测:通过分析信号的时域特征和频域特征,检测到可能存在的静态目标。 4. 地物特征提取:从静态目标检测结果中,提取出与地物特征相关的参数,例如反射强度、回波时间等。 5. 地物消除:利用地物特征进行地物消除,将静止物体引起的干扰信号从原始数据中剔除,以得到干净的目标信号。 6. 目标检测和跟踪:应用一些目标检测和跟踪算法,对去除地物干扰后的信号进行进一步处理,以识别和跟踪移动目标。 在MATLAB中,可以通过编写相应的程序和函数,实现上述步骤中的各个环节。MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱和图形界面,可以方便地进行数据分析和算法开发。算法的实现需要结合实际的雷达设备和数据,通过对实验结果的分析和反馈,不断优化算法的准确性和效果。 通过以上步骤和MATLAB的支持,可以基于MATLAB实现毫米波雷达静态目标去除算法,提高目标探测的准确性和可靠性,在实际应用中发挥重要作用。

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