目标检测系列：Faster RCNN、FPN

最新推荐文章于 2023-05-21 10:49:27 发布
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分类专栏： 笔记
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本文详细介绍了目标检测算法Faster RCNN及其改进版FPN。Faster RCNN通过引入RPN网络，实现了候选区域的快速提取，解决了Fast RCNN依赖传统算法的耗时问题。FPN利用特征金字塔结构，提升了小目标检测的准确性，同时保持了高效运行速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Faster RCNN

动机

Fast RCNN虽然对于检测的速度已经接近于达到实时，但是候选区域的提取方法依然是依赖于传统的算法例如选择性搜索，而选择性搜索在CPU上要实现一张图像的候选区域提取需要达到2秒，显然是非常耗时的。
而GPU可以达到加速网络计算的速度，因此想到利用GPU加速的网络来代替传统的算法从而实现候选区域的提取过程。于是提出RPN（区域提取网络），并且该网络可以和卷积网络共享参数计算，因此消耗的时间非常少。

主要创新点

RPN

RPN就是区域提取网络，也就是代替传统的选择性搜索等算法来实现候选区域的提取部分，对于输入图像首先进行卷积运算，文中用到的ZF和VGG网络，得到HxWx256维度的特征图（ZF，VGG是512维），之后对于HxW特征图进行3x3的滑窗，得到256维特征向量，也就是对于特征图上3x3滑动窗口区域乘上3x3x256x256四维的卷积核，之后对于256维特征向量分别喂给两条分支，一条分类分支，一条边框分支，其中分类分支负责判定该区域是否存在目标，判定前景和背景，而边框回归分支用来修正原始粗略选取的目标区域。最后通过RPN生成大约2000个候选区域，再通过NMS算法筛选出其中的300个，对于每个候选区域进行ROI池化后再进行分类和边框回归（Fast R

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FPN（在FasterRCNN里面是如何运用的）
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man_tou_22
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生如蚁，美如神
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【目标检测系列】七、FPN
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Faster-RCNN网络详解
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前面铺垫都是为了学习最终的Faster-RCNN网络，为此学习了PASCAL VOC数据集、COCO数据集、评价指标、SS算法、R-CNN网络、Fast-RCNN网络，这些可以到本文参考博客查看。本文有两个目的，其一是作为本人自己的笔记，方便自己巩固复习；其二，希望拙劣的见解能够帮助到正在自学的朋友。
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