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RSS订阅原创 Mac 下安装 g2o_viewer
Mac 下安装 g2o_viewer https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 直接 make install 可以安装 g2o，但是 g2o_viewer 却无法使用，原因是缺少 libQGLViewer 依赖和 QT5 依赖，可以通过查看 cmake 源码得到： message(QGLVIEWER " config: ${QGLVIEWER_FOUND...
2019-12-21 14:34:26
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TUM的一个SLAM数据集 下
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-02-02
TUM的一个SLAM数据集 中
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-02-02
TUM的一个SLAM数据集 上
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-02-02
空空如也
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