探讨FANUC机床锁机功能实现方式

fanuc机床因为比较开放，市面上的资料比较多，个人查阅实现方式分3种。

1、用中继控制循环启动的电路。此种方式实施比较麻烦，且需要增加硬件成本。

2、修改PMC程序，控制PMC中的G信号点，如G130.0,G7.2,G8.5等等。

3、不修改PMC程序，查找PMC程序中控制G130.0,G7.2,G8.5等的R地址，控制R地址间接控制G地址。

以上3种方式根据实际情况选择。

修改PMC程序步骤如下：

1、准备好CF卡，导出PMC程序，查看PMC程序密码

导出PMC程序后，通过专用软件查看程序密码，如下图

知道密码后去查看是否可在机床上修改PMC程序，并不是所有机床都可以修改，比如森精机除了需要密码还有别的限制。想修改PMC程序，继续往下设置。

要修改梯形图，上面3个需要改成是。

有些机床切过去会自动回来，是因为在PMC中对K参数进行了赋值，如下图

K参数对应的含义，如下

如果机床已经在PMC中强制了K参数，需要手动停止PMC，步骤如下

如果上面那两个也切换不了，那只能外部更改PMC程序后灌进去了。