伺服电机选型实例学习记录

伺服电机驱动滚珠丝杠如何选型？  

已知条件：

总负载质量M=工作台+负载重量20KG

线速度V=0.3M/S

滚珠丝杠导程pd=10mm

导轨摩擦系数μ=0.1

总效率η=0.8

安全系数K=1.5

重力加速度g≈10

计算伺服电机所需额定扭矩，匹配转速，惯量，最大扭矩。   

 扭矩公式：T=F*PB/2π

负载力F=UMG=0.1*20*10=20N

T=F*PB/2π：20*0.01m/2/3.14=0.032nm

额定扭矩计算

T=T*K/η=0.032*1.5/0.8=0.06nm

转速公式：N=V*60*1000/PB

转速计算：0.3*60*1000/10MM=1800r/min

惯量公式：J=M(PB/2π）² =20kg*0.00000254=0.0000507kg/m²

加速扭矩计算=T=J*β

角加速度β=ω/t

角速度ω=2πN/60

ω=6.28*1800/60=188.4rad/s

β=188.4rad/s/0.2s=942rad/s²

T=0.0000507KG/M²*942rad/s²=0.048nm

最大扭矩计算 =（加速扭矩+额定扭矩）*安全系数K/η总效率

（0.048+0.032）*1.5/0.8=0.15nm

惯量匹配

实际惯量/3=0.0000507/3=0.0000169kg/m²

总结电机实际选择：

额定扭矩0.06nm

最大扭矩：0.15nm

惯量匹配0.0000169kg/m²

转速匹配：1800r/min