(十一)单总线通信

本节主要是通过我们的51单片机的gpio来模拟一线式总线通信，通过单总线(也就是一线是总线)和ds18b20温度传感器进行通信，读出环境中的温度，并通过数码管显示当前的温度。

1） 单总线通信协议

单总线协议主要分为初始化总线协议，读总线协议和写总线协议.

        单总线初始化协议过程大致如下：先输出低电平，至少保持480us,一般在480us到960us之间，接着输出高电平，延时15~60us.这个时候51单片机就进入了接收模式，这个时候从机需要60到240us发送一个低电平脉冲，如果这时主机接收到的是低电平，就需要主机从开始进入接收模式到初始化结束至少延时480us，这才算是完成了单总线通信的初始化‘。

        单总线写时序协议过程大致如下：但总线协议的写时序还主要分为写0和写1，本身它的传输也是低位传输。整个写时序的时间至少需要60us，并且两次写时序的时间间隙至少是1us.写1时序主要是先输出低电平，延时2us，然后写1，延时50us.写0时序，先写0，延时60us，然后写1，延时2us的时间.

        单总线读时序协议过程大致如下：整个读时序的时间至少需要60us,而且两次读时序的时间间隙至少是1us.主机先输出低电平2us,然后延时12us，这个时候主机进入接收模式，读取当前的电平状态，然后再延时50us,读取数据也是从低位开始读取。

2） 硬件相关

        关于ds18b20是介绍一些主要特性，ds18b20的内部存储器主要是由一个高速的暂存器RAM和我们一个E2PROM，后者就可以存放高温度和低温度TH,TL和配置寄存器。配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，配置寄存器结构如下：

        其中TM不需要我们关注，默认值就可以了。R1和R0用来配置分辨率，他们的分辨率分别对应9位，10位，11位，12位，所以他们对应的分辨率温度是：0.5℃，025℃，0.125℃，0.0625℃对应关系如下：

         ds18b20默认使用12-bit的情况,我们的高速缓存器是由9个字节组成，他们的分配如下，

我们可以使用相应的命令来读取每一个寄存器的值，对应的命令可以查看芯片手册，而我们读取温度的命令是0x44H,读取时低位在前，高位在后，并且所有的温度都是以二进制补码的形式存在的，所以我们读取出来的数据都要经过转换才能得到最终的温度。

3）软件相关

        软件代码如下，其中最主要的是时间的换算，我使用了调试器来计算时间，所以时间基本都是十分准确的。我们使用ds18b20来读取温度，使用数码管来显示当前的温度，控制ds18b20的代码如下：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include "ds18b20.h"
sbit DSPORT = P3^7;
void delay_us(int n){
	int i;
	for(i = 0;i < n;i++);
}
void delay_12us(){
	int a = 0; 
}

unsigned char Ds18b20Init()
{
	int n = 0;

	DSPORT = 0;
	delay_us(40);
	DSPORT = 1;
	delay_us(1);
	do{
		delay_us(10);
		if(DSPORT == 1){
			break;
		}
		n++;	
	}while(n < 3);
	return 1;
}

unsigned char Ds18b20ReadByte(){
	unsigned char val = 0;
	int i;
	unsigned char byte;

	for(i = 0;i < 8;i++){
		DSPORT = 0;
		_nop_();
		_nop_();
		DSPORT = 1;
		delay_12us();
		byte = DSPORT;
		val >>= 1;
		val |=  byte << 7;
		delay_us(2);
	}

	return val;
}

void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat){
	int i;
	unsigned char temp;

	DSPORT = 0;
	for(i = 0;i < 8;i++){
		temp = dat & 0x01;
		dat >>= 1;
		if(temp == 1){
			DSPORT = 0;
			_nop_();
			_nop_();
			DSPORT = temp;
			delay_us(2);
		}
		else{
			DSPORT = temp;
			delay_us(3);
			DSPORT = 1;
		}
	}

}

int Ds18b20ReadTemp(){
	int temp = 0;
	char temh, teml;
	Ds18b20Init();
	delay_us(60);
	Ds18b20WriteByte(0xcc);
	Ds18b20WriteByte(0x44);
	Ds18b20Init();
	delay_us(60);
	Ds18b20WriteByte(0xcc);
	Ds18b20WriteByte(0xbe);
	teml = Ds18b20ReadByte();
	temh = Ds18b20ReadByte();
	temp = temh;
	temp <<= 8;
	temp |= teml;
	return temp;
}

我们的数码管的代码如下：

#include "reg52.h"
#include "key.h"
#include "ds18b20.h"
unsigned char smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
					0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
sbit LSA = P2^2;
sbit LSB = P2^3;
sbit LSC = P2^4;
char arr[5];
void key_scan(int temp){
	int i;
	float tp;

	if(temp < 0){
		arr[4] = 0x40;
		temp = temp - 1;
		temp = ~temp;
		tp = temp;
		temp = tp * 0.0625 * 100 + 0.5;			 
	}
	else{
		arr[4] = 0x00;
		tp = temp;
		temp = tp * 0.0625 * 100 + 0.5;
	}
	for(i = 0;i < 4; i++){
		arr[i] = smgduan[temp % 10];
		temp /= 10;
		if(i == 2){
			arr[i] |= 0x80;
		}
	}
	for(i = 0;i < 5; i++){
		switch(i){
			case 0:
				LSA = 0; LSB = 0; LSC = 0;
				break;
			case 1:
				LSA = 1; LSB = 0; LSC = 0;
				break;
			case 2:
				LSA = 0; LSB = 1;LSC = 0;
				break;
			case 3:
				LSA = 1; LSB = 1; LSC = 0;
				break;
			case 4:
				LSA = 0; LSB = 0; LSC = 1;
				break;
		}
		P0 = arr[i];
		delay_us(4);
		P0 = 0x00;
	}
}

我们的主函数如下：

#include "reg52.h"
#include "key.h"
#include "ds18b20.h"
void main(){
	int temp;
	while(1){
		temp = Ds18b20ReadTemp();
		key_scan(temp);

	}
}

这样我们的整个功能就完成啦。