(十四)简单电机控制

这一节我们主要是讲电机相关的内容，我们先了解不用pwm来控制电机，而是只是使用GPIO来GPIO来控制电机的正反转和停止，但是只是使用电机驱动不起来电机，因为我们的GPIO输出的功率驱动不了电机，所以我们还是需要一个驱动电路或芯片来驱动电机，本节我们就使用GPIO来控制电机驱动芯片来控制电机转动几秒之后停止。

硬件：

        本节使用的驱动芯片是ULN2003，不仅可以用来驱动我们的直流电机，还可用来驱动五线四向步进电机。关于直流电机，直流电机就是将电能转化为机械能(直流电动机)或者将机械能转化为电能的装置（直流发电机）。直流电机由两部分组成，分别是定子和转子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、电磁极、换向极、端盖、轴承、和电刷等装置组成。运行时转动的装置称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴，电枢铁心、电枢绕组,换向器和风扇组成。

       

        关于ULN2003芯片的内部原理图大致如上所示，我们更重要的其实只需要了解它的使用，其实它的内部就是一个逻辑非，输入低输出高，输入高输出低，只是电流或者电压的级别发生了变化，关于ULN2003的接口如下所示(其实大多电流或者电压驱动芯片都是大致的内容，就是为了放大电流或者电压，我们只需要用我们的控制器能够控制高低，其他的其实基本都不用管)。

         这个芯片一共有7个输入，当然也就有7个输出，我们使用其中其中一个来输入，一个输出就可以把电机驱动起来了。

软件：

#include "reg52.h"
sbit mtoa = P1^0;

void delay(int n){
	
	while(n--);
}
void main(){
	mtoa = 1;
	delay(10000);
	mtoa = 0;
	while(1){
		
	}
}