单片机：直流电机（内含ULN2003芯片，硬件原理及解析，软件编程及注释）

已于 2022-10-05 17:35:01 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 51单片机
于 2022-05-27 16:06:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wo12369874/article/details/125005726
版权
本文介绍了单片机控制直流电机的硬件连接和软件编程。讲解了ULN2003芯片的工作原理，指出直接连接电机的错误方式，并提供正确连接方法。同时分享了A2-A7版芯片的使用细节，提供了开源代码和延时函数实现电机5秒转动后停止的操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注：

1-7引脚分别对应的16-10引脚依次为7个输入输出，中间依次用非门连接。

如1号引脚输入端输入为0，为假，16脚输出为1，为真，若VCC连接24V，则输出为24V

8脚为GND

9脚为VCC

以下此种方式连接直流电机是错误的！

因为输出无法直接输出高电平,输出的均为低电平，只有在1和16脚对应连接时才为一端为高电平，一端为低电平(外部连接上拉电阻可以实现某一管脚为高电平)

连接直流电机正确方法

VCC端连接直流电机一端，，，另一端连接10-16脚任意一

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