【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（13）— FreeRTOS创建任务和任务管理(原生API)

最新推荐文章于 2024-03-12 22:47:30 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos
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本文档详细介绍了如何将FreeRTOS移植到STM32F407平台，从创建第一个任务开始，探讨了FreeRTOS的启动流程，包括两种启动方式的对比，并解析了启动流程的关键步骤。接着，深入讨论了FreeRTOS的任务管理，包括任务的基本概念、调度器的工作原理、任务状态的迁移和常用的任务函数。文中提供了创建和挂起任务的实例，展示了如何通过按键控制任务的执行状态，以LED闪烁为例，帮助读者理解FreeRTOS的任务管理机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、移植FreeRTOS到STM32

使用HAL+ STM32F407ZGT6移植FreeRTOS(原生API)

二、创建第一个FreeRTOS

上面已经基于 STM32 F407创建好了 FreeRTOS 的工程模板，这章开始我们将真正进入如何使用 FreeRTOS 的征程，先从最简单的创建任务开始，点亮一个LED，以慰藉下尔等初学者弱小的心灵。

由于前面已经讲过了，所以这里就不过多展示，代码链接如下：
私人仓库，未公开

三、FreeRTOS的启动流程

在目前的 RTOS 中，主要有两种比较流行的启动方式，暂时还没有看到第三种，接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种启动方式的区别，然后再具体分析下 FreeRTOS的启动流程。

1、万事俱备，只欠东风

这种方法是在 main 函数中将硬件

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weifeng blog
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文章目录任务调度xTaskCreatexTaskCreateStatic内核控制函数 任务调度 函数 描述 详解 xTaskCreate() 使用动态的方法创建一个任务 xTaskCreateStatic() 使用静态的方法创建一个任务 xTaskCreateRestricted() 创建一个shiyongMPU进行限制的任务，相关内存使用动态内存分配 xTaskDelete() 删除一个任务 xTaskCreate 返回值为pdPASS，失败返回NULLBas.
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10-29 175
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sumjess
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从0到1学习FreeRTOS：FreeRTOS 内核应用开发：（二）创建单任务—SRAM 静态内存 目录 一、硬件初始化： 二、定义任务函数： 三、空闲任务与定时器任务堆栈函数实现： 四、定义任务栈： 五、定义任务控制块： 六、静态创建任务： 七、启动任务： 八、main.c 文件内容全貌： 创建一个单任务，任务使用的栈和任务控制块都使用静态内存，即预先定义...
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02-20 913
FreeRTOS是一个C库集合，包含了实时内核和模块化库实现互补功能。免费的实时操作系统，可裁减移植。
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果果小师弟的博客
08-17 1005
使用HAL对STM32F407ZGT6单片机移植FreeRTOSFreeRTOS源码下载include文件夹portable文件夹移植FreeRTOS源码1、添加 FreeRTOS源码2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径4、修改SYSTEM文件1、修改sys.h文件2、修改 usart.c文件3、修改 delay.c文件总结 我们既然要学习FreeRTOS，如果不是用STM32CubeMX来配置工程的话们就要去官网下载源码:https://www.freertos.org/ FreeRTOS源码
【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)
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如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 为什么学习CMSIS 的 RTOS 接口? 目前使用的是FreeRTOS，我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API)，源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口，实际上CMSIS接口和原生接口都是类似的，因此学会了CMSIS 的RTOS接口之后，大家自己也能自学对应的原生接口，当然毕
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采用二值信号量同步 二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR)中只是快速处理少部份工作。如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理handler)”任务。 延迟处理任务对一个信号量进行带阻塞性质的”take”调用，意思是进入阻塞态以等待事件发生。当事件发生后，ISR 对同一个信号量进行”give”操作，使得延迟处理任务解除阻塞，从而事件在延迟处理任务中得到相应的处理。“获取(
freertos创建任务
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要在FreeRTOS中创建一个任务，需要使用xTaskCreate()函数。这个函数的原型如下： ``` BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask ); ``` 这个函数的参数解释如下： - pvTaskCode：指向任务函数的指针，这个函数是任务实际要执行的代码。 - pcName：任务的名称，一个C字符串。 - usStackDepth：任务堆栈的大小，以字节为单位。 - pvParameters：传递给任务函数的参数，可以是任何类型的指针。 - uxPriority：任务的优先级，0为最低优先级，configMAX_PRIORITIES-1为最高优先级。 - pxCreatedTask：指向一个TaskHandle_t类型的指针，用于保存创建的任务的句柄。 例如，要创建一个名为"Task1"的任务，其堆栈大小为256字节，优先级为1，可以使用以下代码： ``` void Task1( void *pvParameters ) { // 任务代码 } TaskHandle_t xTask1Handle; int main() { xTaskCreate( Task1, "Task1", 256, NULL, 1, &xTask1Handle ); vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 这个例子中，Task1函数是任务的实际代码。在main函数中，调用xTaskCreate()函数创建任务，并使用xTask1Handle保存任务的句柄。最后，调用vTaskStartScheduler()函数启动FreeRTOS调度器，使任务开始运行。
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