请问ros导航包中设置global_planner中的哪个参数才能指定A*算法还是dijkstra? - juven的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/289724854/answer/940682254
在规划配置文件里写即可,如我的是planner.yaml
添加:
GlobalPlanner:
use_dijkstra: false
请问ros导航包中设置global_planner中的哪个参数才能指定A*算法还是dijkstra? - juven的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/289724854/answer/940682254
在规划配置文件里写即可,如我的是planner.yaml
添加:
GlobalPlanner:
use_dijkstra: false