torch训练一些小细节

一、模板：

经典训练模板：

for i, (image, label) in enumerate(train_loader):
    # 1. input output
    pred = model(image)
    loss = criterion(pred, label)

    # 2. backward
    optimizer.zero_grad()   # reset gradient
    loss.backward()
    optimizer.step()

获取 loss：输入图像和标签，通过infer计算得到预测值，计算损失函数；
optimizer.zero_grad() 清空过往梯度；
loss.backward() 反向传播，计算当前梯度；
optimizer.step() 根据梯度更新网络参数

简单的说就是进来一个 batch 的数据，计算一次梯度，更新一次网络

加入梯度累加的训练模板：

for i,(image, label) in enumerate(train_loader):
    # 1. input output
    pred = model(image)
    loss = criterion(pred, label)

    # 2.1 loss regularization
    loss = loss / accumulation_steps  
 
    # 2.2 back propagation
    loss.backward()

    # 3. update parameters of net
    if (i+1) % accumulation_steps == 0:
        # optimizer the net
        optimizer.step()        # update parameters of net
        optimizer.zero_grad()   # reset gradient

获取 loss：输入图像和标签，通过infer计算得到预测值，计算损失函数；
loss.backward() 反向传播，计算当前梯度；
多次循环步骤 1-2，不清空梯度，使梯度累加在已有梯度上；
梯度累加了一定次数后，先optimizer.step() 根据累计的梯度更新网络参数，然后optimizer.zero_grad() 清空过往梯度，为下一波梯度累加做准备；

总结来说：梯度累加就是，每次获取1个batch的数据，计算1次梯度，梯度不清空，不断累加，累加一定次数后，根据累加的梯度更新网络参数，然后清空梯度，进行下一次循环。一定条件下，batchsize 越大训练效果越好，梯度累加则实现了 batchsize 的变相扩大，如果accumulation_steps 为 8，则batchsize ‘变相’ 扩大了8倍，使用时需要注意，学习率也要适当放大。

二、加入梯度剪切

torch.nn.utils.clip_grad_norm(parameters, max_norm, norm_type=2)
arameters (Iterable[Variable]) – 一个基于变量的迭代器，会进行归一化
max_norm (float or int) – 梯度的最大范数
norm_type(float or int) – 规定范数的类型，默认为L2
Returns:参数的总体范数（作为单个向量来看）

三、多卡训练

DistributedDataParallel训练时要加参数：

python -m torch.distributed.launch train.py

否则会报错：Error initializing torch.distributed using env:// rendezvous: environment variable RANK expected, but not set