stm32模拟iic的delay_us延时问题

背景

芯片：stm32f103

芯片频率：72MHZ

通信协议：iic

问题：

在stm32的项目中，惯例使用软件iic，使用软件(模拟)iic时，可以参考到成熟的代码，我的需求想在一个量产的项目中移植cw2015电量计的相关功能，移植完出现了以下问题：

1、电量计无法读取电量，跟踪到是电量计写入寄存器成功了，但回读出来的寄存值全是0。当时猜想是电量计坏了；

2、即使换了一个设备地址，依旧可以通信成功，但以上的读取值依旧有问题；

解决：

拿逻辑分析仪抓取波形

简单的查询是否在线，波形只是一段持续了几百ms的低电平，并非正常的iic通信协议，也难怪能识别成功

接着查询delay_us函数

void delay_us ( u32 nus )
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;               /* 时间加载 */
    SysTick->VAL = 0x00;                        /* 清空计数器 */
    SysTick->CTRL = 0x01 ;                      /* 开始倒数 */

    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while ( ( temp & 0x01 ) && ! ( temp & ( 1 << 16 ) ) ); /* 等待时间到达 */

    SysTick->CTRL = 0x00;                        /* 关闭计数器 */
    SysTick->VAL = 0X00;                         /* 清空计数器 */
}

这块代码执行没有问题；

我发现例如delay_us(1) delay_us(2)...这些低延时的函数，虽是执行成功，但实际无法生成有效的波形

结果

调试发现，delay_us能够生成波形的最低延时是350us，将程序中delay_us()延时时间小于350的调用，全改过来，就可以正常通信了。

在不同的项目的结果不同，可能与芯片内部处理有关，通信异常还得抓波形分析