acwing 854. Floyd求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

再给定 k 个询问，每个询问包含两个整数 x 和 y，表示查询从点 x 到点 y 的最短距离，如果路径不存在，则输出 impossible。

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式
第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

接下来 k 行，每行包含两个整数 x,y，表示询问点 x 到点 y 的最短距离。

输出格式
共 k 行，每行输出一个整数，表示询问的结果，若询问两点间不存在路径，则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤200,
1≤k≤n²
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例：
impossible
1

Floyd 是多源最短路问题
多源汇最短路问题-具有多个源点（起点）

Floyd算法 时间复杂度O(n³) - 基于动态规划

步骤：

1. 初始化d， 处理一下自环和重边
2. 三重循环k，i，j更新d

核心代码
实际上利用k 为中间变量， 其中有动态规划推理过程，类似01背包问题， 最后得出这个公式d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k]+ d[k][j]);

    for(int k = 1; k <= n; k ++)
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
            for(int j = 1; j <= n; j ++)
                d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k]+ d[k][j]);

代码实现：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 210, INF = 1e9;

int n,m,Q;
int d[N][N];

void floyd()
{
    for(int k = 1; k <= n; k ++)
        for(int i = 1; i <= n; i ++)
            for(int j = 1; j <= n; j ++)
                d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k]+ d[k][j]);
}

int main()
{
    cin >> n >> m >> Q;
    
    for(int i =1; i <= n; i ++)
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            if (i == j) d[i][j] = 0;   // 自环 = 0
            else d[i][j] = INF;
    
    while(m --)
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        d[a][b] = min(d[a][b], c);  // 重边保存最小的
    }
    
    floyd();
    
    while(Q --)
    {
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        int t = d[a][b];
        //为什么是>=03xf3f3f3f/2?因为存在负权边 所以0x3f3f3f3f这个值可能会因为负值被更新 但值依然远大于0x3f3f3f3f/2
        if(t > INF / 2) puts("impossible");
        else cout << t << endl;
    }
    
    
    return 0;
}