u-blox-M8N GNSS定位模块调试

RMC消息格式

串口接收到消息如下：

消息解析代码

根据RMC消息格式可以解析多种数据（时间、经纬度、海拔）

#include "gps.h"

char HMSTime[10];   //时间，小时分秒
char latitude[12];  //纬度
char N_S[1]; //
char longitude[12]; //经度
char E_W[1]; //
char speed[10]; //速度，相当不准
char DMYTime[10];
char height[12];      //高度，相当不准

//使用GPGGA信息格式
void GpsBufferParse(uint8_t gpsDataRx[150])
{
   
	char *subString;
	char *subStringNext;
	int i = 0;
	
	for(i = 0; i <= 9; i ++)
	{
   
		if(i == 0)
		{
   
			if((subString = strstr(gpsDataRx, ",")) == NULL) ;
				//无位置信息返回
		}
		else
		{