如何使用GSS7000测试ublox接收机设置 北斗模式 EVK M8N

本文聚焦的是对Ublox M8N 如何设置连接测试，星座选择等设置。

最近买了一块国际大厂 瑞士优北罗 Ublox公司的 GNSS M8N定位模块(2024年他家都出到第十代F10N)， 需要接一下测试它的功能。

为了更好的测试我使用了思博伦卫星导航模拟器GSS7000 进行测试。

1，硬件连接： 拿到手后硬件连接还是比较明确的，USB转micro-usb 接到电脑和DUT设备，同时给设备供电。Ublox的天线口SMA接到GSS7000的前面板RF OUT：

电脑安装打开软件U-Centor上位机软件（该软件Ublox官网下载，也可分析其他家NMEA语句规范的GNSS模块）。 选择好对应的串口波特率即可。

2， 设置观察NMEA以及常见的冷启动指令
U-centor软件相当于是将NMEA内的信息进行可视化，能展示当前经纬度，速度，时间，卫星星座，卫星C/N0，定位精度画圆等

提示：每次测试比如修改了模拟器的经纬度，时间等信息都要对DUT做冷启动操作，清除之前定位的历书星历等信息。

查看接收机定位精度，首先确认模拟器GSS7000仿真的静止状态位置经纬度信息，如下图（N23,E113）

U-centor 打开View-Devation Map 即可打开定位误差图

Devation Map类似打靶图，如下图所示设置图的中心点位置经纬度User 即模拟器的经纬度。 这样情况下， DUT 每秒钟定位一个点就会在打靶图上显示一个绿点。 图下的I,VXL 可用于设置打靶图的半径

清除之前的数据方法-File-Database Empty

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如果发现没有收到北斗卫星，是因为M8N没有打开北斗功能。按照如下操作

3， PC端Ublox 软件u-Centor设置单北斗or 北斗+GPS定位 ： View–Message View–UBX-GNSS–勾选想要的信号–Send

使能北斗信号

4， 设置Ublox 显示北斗信号level CN0， UBX下设置NMEA 4.10
注意：GPS接收机有个特点是它会记录上次定位的时间，经纬度等信息–以便下次快速收星。
建议运行GPS接收机后都对其进行冷启动复位。
另外Ucenter是一个很好的工具-不仅仅是针对Ublox家的产品。 只要支持串口输出NMEA数据也可以接到Ucenter进行静态精度画圆评估定位精度

5, GSS7000正常设置running即可（注意设置经纬度在中国范围，以观测足够多的北斗卫星）