- 什么是行列式? 参考
行列式是一个函数,它可以将方阵(注意只有方阵才有行列式)映射到一个实值,他等于矩阵特征值的乘积,也就是说,他的大小可以衡量矩阵变换后空间扩大或者缩小的情况。比如:如果行列式为0那么说明空间至少沿着某一维完全收缩了,使其失去了所有体积,行列式为1则说明矩阵变换没有改变空间体积。
- 矩阵转置 矩阵的逆
以对角线为轴的镜像,手面朝向自己表示原矩阵,先翻过手背,再逆时针旋转90°得到矩阵转置
方阵A和方阵A的逆
- 矩阵乘积和点乘
矩阵乘法 A ∗ B A*B A∗B是 A m ∗ n A_{m*n} Am∗n的行向量与 B n ∗ m B_{n*m} Bn∗m的列向量的每一项对应相乘后求和,A的列数必须和B的行数保持一致
- 正交矩阵
矩阵的转置和矩阵的乘积=单位阵,那么这个矩阵就是正交矩阵,他的列向量组一定是标准正交向量组