目录 1.锁付曲线图 2.锁付原理分析 内容 1.锁付曲线图 2.锁付原理分析 2.1 电批软启动(即速度慢慢提高); 2.2 螺丝前进遇到阻力,电批产生扭矩; 2.3 控制器侦测到电批产生扭矩后,会提高速度到区段转速; 2.4 控制器侦测到电批扭矩达到区段扭矩后,开始降速进入精密锁付阶段; 2.5 螺丝前进,当螺帽贴紧被锁物表面,紧接着电批扭矩达到扭矩阀值,同时电批停转3ms,之后开始计算着座角度。 2.6 电批扭矩达到目标扭矩时,电批撤销外力,停止计算着座角度。