伺服电机工作原理

目录

1.结构组成；
2.工作原理；
3.原理中的概念；
4.脉冲定位(优势)；

内容

1.结构组成：
编码器 ， 电机定子绕组 ，轴承座 ，反馈传感器 ，转子
2.工作原理：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3.原理中的概念：
2.1 永磁铁：永久性磁铁。
2.2 伺服驱动器：又称“伺服控制器”，是来控制伺服电机的一种控制器。
2.3 三相电：是电能的一种输送形式。
2.4 编码器：是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号(即不连续信号)的旋转式传感器。
4.脉冲定位(优势)：
伺服电机接受到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因该电机本身具备发出脉冲的功能，所以该电机每旋转1个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和该电机接受的脉冲形成呼应(或叫:闭环)。这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给电机同时又收了多少脉冲回来，从而实现精确定位(0.001mm)。