RT-Thread入门（二） 线程的创建和管理

RT-Thread 新建进程 动/静态进程及线程的管理

        上一节我们已经建立了一个空白的RT-Thread工程，但这个工程只有一个进程main，今天我们在上次的基础上继续学习，通过创建多个进程感受RT-Thread和裸跑程序的不同。这次我们将将上次工程中控制LED和串口的两部分分离，独立成两个不同的线程。

简介

一、动态线程、静态线程区别

       使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放。而只能使用rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
       使用动态定义方式rt_thread_create时，RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时，编译器是不会感知到这段空间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。
       这两种方式各有利弊，静态定义方式会占用RW空间，但是不需要动态分配内存，运行时效率高。动态方式不会占用额外的RW空间，占用空间小，但是运行时需要动态分配内存，效率没有静态方式高。总的来说，这两种方式就是空间和时间效率的平衡，可以根据实际环境需求选择采用具体的分配方式。

二、相关函数介绍

1.首先呢当然是最重要的创建函数 rt_thread_create 啦

rt_thread_t rt_thread_create(const char* name,
							void (*entry)(void* parameter),
							void* parameter,
							rt_uint32_t stack_size,
							rt_uint8_t priority,
							rt_uint32_t tick);

2.只要调用上面这个函数就可以使用动态方式创建一个进程，但这个线程处于初始状态，并未进入就绪线程的调度队列，我们可以在线程初始化创建成功后调用rt_thread_startup 让该线程进入就绪态：

rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread);

3.当一些线程我们不再需要的时候我们需要删除他的时候可以调用 rt_thread_create()将他删除。

rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread);

上面介绍的都是使用动态方法创建的线程，下面就是静态方法创建线程。

4.静态方式使用rt_thread_init()函数进行初始化。

rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,
						const char* name,
						void (*entry)