GPIO I/O口——八种工作模式（总结）

通用模式：4种输入模式，2种输出模式（此时GPIO受CM3内核（即：cpu）控制）

复用模式：2种复用输出模式：推挽式复用功能输出模式、开漏复用功能输出模式（在复用模式下，GPIO受STM32片上外设(如：I^2C、UART、TIM、pwm、ADC等)所控制，（此时I/O口输出/输入的信息，都是由片上外设来发送/接收）

一共八种模式

4种输入模式：

1.浮空输入：

                

        浮空输入，就是I/O口在输入模式时，红框中的上/下拉电阻都是断开连接的情况下，stm32外部输入的信号进行读取。注意：VDD为3.3v，VSS为0v。

        拓展：这个上/下拉电阻的阻值范围在30k~50k之间。

    

经过的路径：

        外部输入信号------》I/O口  ------》 同相施密特触发器（即：同相滞回比较器）-------》 输入数据寄存器  -------》 Read

       CPU通过内部的数据总线可以随时读出I/O 端口的电平变化的状态。

 特点：

        1.没有上拉电阻，也没有下拉电阻。

        2.当没有输入时，Read读的是上一次读取的状态，因为当没有输入时，由于上拉，也没有下拉，所以此时施密特触发器就没有输入，虽然没有输出，但是施密特触发器的输出会保持上一次的输出状态不变。

        3.没有输入时，I/O口呈高阻态。实际上这时的输出电路与输入的端口处于隔离状态。

施密特触发器的作用：

        校正输入