stm32f103——外部中断和事件——检测按键按下点灯

无敌小小雷

已于 2022-06-24 17:43:29 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-06-19 18:00:44 首次发布

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中断与事件的区别

我们先来看中断/事件控制器的内部

注意：对某个通道的上升沿和下降沿检测，通过配置上升/下降沿选择寄存器来进行检测哪一种沿。但是，只能在上升沿和下降沿两者中二选一来进行检测。

中断/事件寄存器：选择最后输出的是中断还是事件。

如果选择的是事件寄存器：

路径如图所示：

选择事件寄存器后，路径如图中红色箭头所示，我们由此可以知道事件路径最终输出的是脉冲信号。所以，事件的最终产物是指定频率的脉冲信号。可以输出脉冲信号给外设，使外设做出相应操作。

如果选择的是中断寄存器：

路径如图所示：

选择中断寄存器后，路径如图中红色箭头所示，我们由此可以知道中断路径到达的是中断控制器NVIC，然后触发中断，MCU执行中断服务函数。

所以，中断与事件的区别：

中断，是检测到外部上升或者下降沿，触发中断，进入中断服务函数。

事件，是检测到外部上升或者下降沿，最终产生的是指定频率的脉冲信号。

外部中断/事件的线路映像

由图可知，一共有19个输出，每一组GPIOx通过选择器，选择该GPIO组中的一个I/O口作为EXTI的外部中断/事件源

库函数：

一共19条外部中断线，选其中一个作为外部中断/事件。

选择EXTI最后产生的是中断还是事件

选择上升沿触发还是下降沿触发。

标志位：

如果指定的线路检测到上升沿/下降沿，那么该标志位置SET。注意：它只检测上升沿/下降沿，至于后面发没发生中断它没有办法检测到。

清除标志位

如果指定的线路发生了中断/事件，那么该标志位位置SET。它就可以检测到中断/事件是否发生。

清除标志位。

配置中断优先级。

上述库函数，可以实现将哪个引脚作为外部中断/事件源。

我们现在用一个按键按下来模拟下降沿作为外部触发。实际上，要产生真正的上升沿/下降沿，需要用信号发生器来产生真正的上升沿/下降沿。

编程步骤：

外部中断-----EXTI
按键模拟外部中断，编程步骤：

//注意：GPIO的时钟与EXTI的时钟是绑在一起的，所以只需要打开GPIO的时钟，EXTI的时钟就会自动被打开了（但是有些单片机需要单独打开，就看手册有没有单独打开EXTI时钟的参数就可以知道GPIO的时钟与EXTI的时钟是不是绑在一起的）
       1，打开时钟----GPIOA，EXTI，AFIO
       2，初始化GPIO
           ----GPIO_Pin_0
           ----上拉输入（当没有下降沿时，输入检测到的是高电平）
       3，初始化EXTI
           ----外部中断线路0
           ----模式---中断模式
           ----触发方式---下降沿
           ----使能
       4，配置中断源---将GPIOA0作为外部线路0的中断源
       5，配置中断优先级----NVIC初始化
           ----中断通道号----stm32f10x.h中找
           ----主优先级
           ----次优先级
           ----使能
       6，编写中断服务函数
       void EXTI0_IRQHandler(void)
       {
           if(SET==EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)){
               EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
               ledflag=~ledflag;
           }
       }

编写程序：

void EXTI0_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

// 1，打开时钟----GPIOA，EXTI，AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

   // 2，初始化GPIO
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

   // 3，初始化EXTI
   EXTI_InitStruct.EXTI_Line =EXTI_Line0;
   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd =ENABLE;
   EXTI_InitStruct.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

// 4，配置中断源---将GPIOA0作为外部线路0的中断源
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

   // 5，配置中断优先级----NVIC初始化
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQn;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

外部中断通道号：

中断服务函数：

按一下按键，EXTI就会检测到下降沿，那么 ledflag=~ledflag;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
   if(SET==EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)){
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
       ledflag=~ledflag;
   }
}

//功能：按一下按键，此时main中小灯进行亮/灭替换

uint8_t ledflag=0;

int main(void)
{
   LED_Config();
   RCC_ConfigTo72M();//将系统时钟配置成72MHZ
   Systick_Config(72);

   EXTI0_Config();
   // 4，如果是程序的第一个中断，需要设置优先级分钟
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

   while(1){

       if(0==ledflag){
           LED_CTRL(LEDR,LED_OPEN); //开灯
       }else{
           LED_CTRL(LEDR,LED_CLOSE); //关灯
       }

}
}

注意：用外部中断去检测按键是否按下，依然会存在按键抖动导致产生多个下降沿，多次触发外部中断的问题。所以我们需要在中断中加延时，进行按键消抖处理。但是，外部中断触发是会叠加的，上一次的中断触发没有执行完，那么这一次的中断就会等它执行完后立马再执行。而且中断中最好不要使用延时，如果使用了较长的延时（ms级），又恰好main中需要输出PWM波，那么由于进入中断执行时间过长，会导致main中的PWM波无法正常输出。

我们可以使用硬件消抖的方法。

硬件消抖：

方法一：RS触发器为常用的硬件去抖。下图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时（开关位于A），输出为0；当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），只要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。