小米vela系统(基于开源nuttx内核)——如何创建一个线程并且设置线程参数

前言

小米 Vela 操作系统是一个高效且适用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS）。它为开发者提供了多种线程管理和调度机制，使得我们能够在多任务环境中有效地管理系统资源。线程是 Vela 中并发执行的基本单位，它可以通过任务和调度机制来管理。

在这篇文章中，我们将详细介绍如何在 Vela 操作系统 中创建并管理线程。我们将通过一个简单的示例，展示如何创建一个线程来执行下载任务，并在该线程中实现任务的优先级管理。

线程创建的基本步骤

在 Vela 操作系统中，线程的创建和管理过程与标准的 POSIX 线程（pthread）类似。线程的基本创建步骤包括：

初始化线程属性：设置线程的调度策略、优先级、栈大小等。
创建线程：使用系统提供的线程创建 API 来启动线程。
线程执行：线程启动后，会执行指定的函数。
设置线程名称：为线程设置易于识别的名称，便于调试和日志管理。

/**
 * @brief: 创建并启动用于下载的线程
 * 
 * 该函数创建一个新的线程来执行`download_file`函数。设置线程的调度策略、优先级和栈大小。
 * 
 * @return: 无返回值
 */
static void create_download_thread(void)
{
    struct sched_param param;       // 线程调度参数
    pthread_attr_t attr;            // 线程属性
    pthread_t thread;               // 线程ID

    // 初始化线程属性
    pthread_attr_init(&attr);
    
    // 设置线程优先级为100
    param.sched_priority = 100;
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
    
    // 设置线程栈大小为10240字节（10KB）
    pthread_attr_setstacksize(&attr, 10240);

    // 创建线程并启动`download_file`函数
    pthread_create(&thread, &attr, download_file, NULL);
    
    // 为线程设置名称（用于调试和日志记录）
    pthread_setname_np(thread, "download_thread");
}

/**
 * @brief: 任务下载文件的线程函数
 * 
 * 
 * @param arg: 线程的参数，当前未使用
 * @return: NULL
 */
static void* vendor_download_file(void *arg)
{
    // 无限循环，线程会一直运行
    while(1)
    {
        // 如果download_flg 标志为1
        if (download_flg == 1)
        {
            // 执行下载任务
            int ret = do_download();
           
            // 记录切换结果的日志
            log_print("do download thread %d", ret);
        }

        // 休眠2秒再进行下一次检查，防止线程占用过多CPU
        sleep(2);
    }

    // 返回NULL表示线程完成
    return NULL;
}

线程创建

• pthread_attr_init(&attr)：初始化线程属性。
• pthread_attr_setschedparam(&attr, &param)：设置线程的调度参数，例如优先级。这里我们设置优先级为 100，这是一个较高的优先级（具体优先级值的大小依赖于操作系统的调度策略）。
• pthread_attr_setstacksize(&attr, 10240)：设置线程栈大小为 10KB，这对于处理较大任务的线程至关重要。
• pthread_create(&thread, &attr, vendor_download_file, NULL)：创建并启动线程，线程会执行 vendor_download_file 函数。
• pthread_setname_np(thread, "vendor_download_thread")：为线程设置名称，方便在调试过程中识别。

线程执行函数

vendor_download_file 是一个无限循环的线程函数，每次循环检查全局标志 g_tts_flg。当标志为 1 时，它会调用 tts_vendor_switch 函数来执行任务切换，并通过日志记录执行结果。每次操作后，线程会休眠 2 秒再继续检查。