Freertos信号量

1、二值信号量

概念：长度为1 的队列，无优先级机制。

说明：二值信号量看作只有一个消息的队列，这个队列只能为空或满，运用的时候只需要知道队列中是否有消息即可，而无需关注消息是什么。

应用场景：既可以用于临界资源访问也可以用于同步功能，主要偏向同步功能（任务与任务间的同步或任务和中断间同步）

应用案例：用作同步时，信号量在创建后被置为空，任务1 获取信号量失败而进入阻塞，任务2 在某种条件发生后，释放信号量，于是任务1 获得信号量得以进入就绪态，如果任务1 的优先级是最高的，那么就会立即切换任务，从而达到了两个任务间的同步。同样的，在中断服务函数中释放信号量，任务1 也会得到信号量，从而达到任务与中断间的同步。

2、互斥信号量

概念：长度为1 的队列，有优先级机制。

说明：用作互斥时，信号量创建后可用信号量个数是满的，任务在需要使用临界资源时，先获取互斥信号量，使其变空，其他任务需要使用临界资源时就会因为无法获取信号量而进入阻塞，从而保证了临界资源的安全。

应用场景：适用于保护临界资源。

应用案例：在操作系统中，使用信号量为临界资源建立一个标志，信号量表示了该临界资源被占用情况。当一个任务在访问临界资源的时候，就会先对这个资源信息进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再做处理，从而使得临界资源得到有效的保护。类似于Linux系统中的互斥锁。

3、计数信号量

概念：长度大于1的队列。

说明：

用作事件计数时。当某个事件发生时，任务或者中断将释放一个信号量（信号量计数值加1），当处理完事件时（一般在任务中处理），处理任务会取走该信号量（信号量计数值减1），信号量的计数值则表示还有多少个事件没被处理。

用作资源管理时。使用计数信号量进行资源管理，信号量的计数值表示系统中可用的资源数目，任务必须先获取到信号量才能获取资源访问权，当信号量的计数值为零时表示系统没有可用的资源。

应用场景：用于事件计数与资源管理。

应用案例：计数型信号量允许多个任务对其进行操作，但限制了任务的数量。比如有一个停车场，里面只有 100 个车位，那么能停的车只有 100 辆，相当于信号量有 100 个，每进去一辆车就要消耗一个停车位，车位的数量就要减一，对应的信号量在使用之后也需要减一，当停车场停满了 100 辆车的时候，此时的停车位为 0，再来的车就不能停进去了，否则将造成事故，也相当于信号量为 0，后面的任务对这个停车场资源的访问也无法进行，当有车从停车场离开的时候，车位又空余出来了，那么，后面的车就能停进去了，信号量的操作也是一样的，当释放了这个资源，后面的任务才能对这个资源进行访问。

4、递归信号量

概念：可以重复获取调用的信号量。

说明：对于已经获取递归互斥量的任务可以重复获取该递归互斥量，该任务拥有递归信号量的所有权。任务成功获取几次递归互斥量，就要返还几次，在此之前递归互斥量都处于无效状态，其他任务无法获取，只有持有递归信号量的任务才能获取与释放。