张正友平面标定法：模型、算法与优化

最新推荐文章于 2025-03-05 15:26:41 发布
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分类专栏： 图像
张正友标定LM优化...
CBIR、CV、虚拟化、分布式计算
06-23 6685
引用 learnhard对于LM的说明,本人完全同意他的说法, LM算法可用于解决非线性最小二乘问题。多用于曲线拟合等场合。 LM算法的实现并不难，这里不讨论使用MATLAB等工具直接得到结果的过程，使用那些工具对于算法编程能力的提高无任何益处。  LM算法的关键是用模型函数 f 对待估参数向量p在其领域内做线性近似，忽略掉二阶以上的导数项，从而转化为线性最小二乘问题，它具有收敛速度快等优点。 L
张正友经典相机标定论文及改进，非常非常经典
09-29
张正友经典相机标定论文及改进，非常非常经典，共享出来供有需要的学习
摄像机标定学习笔记（6） 关于张正友平面标定方法
海底小星星的博客
07-30 1207
2、张正友教授标定方法 第一步：求解单应性矩阵H 第二步：求解内参数矩阵K 第三步：求解外参数矩阵 第四步：求解畸变系数 第五步：优化求精 2.1 求解单应性矩阵H 其中，K为摄像机内参数，H为单应性矩阵 这里假设模板平面位于世界坐标系 z=0 的平面。（u,v,1）为对应的模板平面上的点投影到图像上对应的点像素坐标。 注意：单应性矩阵3*3的矩阵
【摄影测量】一文弄懂张正友标定法（含针孔相机模型/透视投影模型、相机畸变、相机的内方位元素（内参）与外方位元素（外参）、相机标定介绍）
最新发布
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03-05 1384
本文介绍了张正友标定法的原理，并循序渐进地介绍了针孔相机模型（透视投影模型）、相机畸变、相机的内方位元素（内参）和外方位元素（外参）、相机标定等前置知识。
张正友平面标定方法 超详细
热门推荐
klzhang的专栏
09-11 8万+
利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。         中文名       摄像机标定
摄像机标定学习笔记（5） 关于张正友平面标定方法
海底小星星的博客
07-30 1061
张正友教授于1998年提出了单平面棋盘格的摄像机标定方法，是一种用来标定摄像机的一种灵活的新技术，这种方法只需要相机的很少位置（至少两个）观测平面，并且相机和平面都可以以未知的速度自由移动，这种方法灵活易用，推动了计算机视觉从实验室走向现实世界的关键一步。 1、算法描述 此标定方法简单实用，首先只需要打印一张模板并贴在一个平面上，用摄像机从不同的角度拍摄若干模板的图像，然后检测图像中的特征点，
一种灵活的相机标定新技术——张正友平面标定方法的翻译
学习点滴
07-12 3191
最近在做相机标定
论文研究基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现.pdf(1).zip
04-18
【标题】：“论文研究基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现.pdf(1)” 这篇论文深入探讨了使用张正友平面标定法进行摄像机标定的技术，并介绍了如何实现一个图形用户界面（GUI）来辅助这一过程。摄像机标定是...
【精通张正友标定法】：数理基础与算法细节全掌握
![【精通张正友标定法】：数理基础与算法细节全掌握]... # 摘要 张正友标定法是一种广泛应用于摄像机标定的技术，它结合了线性代数、射影几何以及摄影测量学的基本原理，旨在通过一系列数学和计算方法估计摄像机的内部...
掌握张正友标定法：摄像机标定的优化实现
- 角点检测算法的选择与优化应与应用场景相匹配，保证检测精度。 - 标定过程中需拍摄足够多的标定板图像，且角度分布要均匀，以确保参数的可靠性。 - 标定后的摄像机参数应进行验证，以确保标定的有效性。 Zhang氏...
张正友和TASI标定以及带优化的VC++源码
08-09
本程序根据张正友和TASI标定算法原理，编写了集成两种算法的程序界面，并调试封装Minpack库中的LM优化，利用该优化对标定的结果进行优化。
搜术网soosci.com_对张正友相机标定法的改进研究.pdf
06-11
针对鱼眼镜头所存在的畸变问题，提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解 析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善，得到了内外参数，提高了初始数值的鲁棒性，并 把 切 向 畸 变 作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比，改进的两步标定法快速收敛，并具有１．２σ的精度。
基于张正友平面 标定 法的摄像机 标定 及GUI实现.doc
06-01
综上所述，张正友平面标定法通过使用平面标定板和多角度拍摄，结合边缘检测和最大似然估计，对摄像机的内参数和外参数进行标定，最终实现对摄像机成像模型的精确建模。这一方法在实际应用中具有较高的实用性和精度，...
【一文弄懂】张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战
hehedadaq的博客
04-27 5万+
张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战 文章目录张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战（零）前言：1 为什么需要标定？2 相机标定的已知条件和待求解是什么？标定前的已知条件：待求信息：（一）概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3【WHY：为什么要进行相机标定？】4【HOW：相机标定的原理】在这里...
张正友标定详解推荐
算法攻城狮
04-23 314
https://zhuanlan.zhihu.com/p/87334006?from_voters_page=true https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756235
关于张正友标定法的一些注意事项
轻极
03-10 3473
http://blog.csdn.net/tinyhell127/article/details/7496908 从一月到现在一直有一个问题比较烦人，就是这相机标定的问题，这个问题使用相机的人基本都会先去做这个，很多人在这问题上做研究，有很多种，基于各种模型的，而且算法都比较成熟。我们一开始就把问题想简单了，因为OPENCV说里面已经写好了，直接掉出来用就行了。实现确实如此，从开始就出OPE
相机标定中的战斗机--张氏标定法
努力coding
01-07 955
这四个坐标系算是老朋友了，其中图像坐标系和像素坐标系是在一个平面上的，只不过两个坐标系的坐标原点不同，然后图像坐标系用xy表示，像素坐标系用uv表示。正交矩阵和旋转矩阵之间的关系，首先正交矩阵的行列式的绝对值为1，当正交矩阵的行列式为1时，此矩阵为旋转矩阵。上面的k1 k2 k3 p1 p2都是需要求解的畸变参数，这里的话畸变就是因为透镜的形状所引起的，但是这个畸变可以用数学的方式进行消除，所以没在透镜上面做文章。张正友标定法的简明流程，就是通过自行打印的棋盘格，然后从不同角度获取照片。
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