修复FFMPEG在运存小的平台打开UVC摄像头内存不够导致程序崩溃问题(RV1106G2 125mb内存版本FFMPEG打开USB摄像头崩溃解决记录)

最新推荐文章于 2025-03-07 23:03:12 发布

Claygain

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分类专栏： RV1106 文章标签： ffmpeg 嵌入式硬件 linux arm c语言 c++

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问题出现背景

在近期的开发中，提出了需要使用RV1106G2板卡接入USB摄像头采集图像并转推RTSP视频流的需求，针对摄像头打开的实现，我第一时间想到的就是利用FFMPEG来打开摄像头，DEMO程序很快就写好了，在PC端电脑运行的非常好，但是一移植到RV1106平台上，就发现一但程序执行到打开摄像头的环节时，会报Out of memory导致程序的崩溃甚至连带内核一起报错死机。

运行平台及软件版本

平台：Rockchip RV1106G2 SoloLinker-A V2
FFMPEG： ffmpeg4.3 ZLmediakit修改支持HEVC RTMP的版本GITHUB地址

解决过程

针对该问题，首先我使用了v4l2-ctl --list-formats-ext命令来查看USB摄像头支持的分辨率格式，然后换用了更小的分辨率来打开USB摄像头，发现了如果采用小的分辨率来打开(如640x480，800x600)，程序并没有任何问题，一切正常，但是如果打开的分辨率提高到1000x***这一档往上，程序立刻当场崩溃死机。
面对这情况，我了解到了FFMPEG底层实际上是调用V4L2来打开UVC设备的，于是我采用了更加底层的V4L2来实现采集摄像头程序，然后发现了如果采用V4L2来打开摄像头，打开4K分辨率的画面采集都没有问题，但是使用V4L2来编程需要自己对图像的缓存进行分配，由此我也了解了V4L2对内存的申请，故转过头来我怀疑是FFMPEG源码里对V4L2内存申请部分出了问题。

解决问题

通过对FFMPEG V4L2源码的解读，最终定位到了问题的出现点。
在FFMPEG的v4l2.c中
FFMPEG使用v4l2_ioctl(s->fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)申请内核帧缓存区时，申请的默认大小是
static const int desired_video_buffers = 256;
一次性在内核申请了256帧的缓存，而在RV1106G2这样的小运存平台上，如果采用的分辨率是720P，那么它会一次性在内核申请了256张MJPEG 720P的缓存区，这大小超过了RV1106G2的运存，就会导致程序连带着内核一起崩溃！
解决的方法也很简单，在FFMPEG的v4l2.c中，把第42行的

static const int desired_video_buffers = 256;

改小点就行了，我这边改成了

static const int desired_video_buffers = 6;

修改之后，重新编译FFMPEG就可以正常打开高分辨率的UVC摄像头采集图像了。

FFMPEG打开UVC摄像头

    AVDictionary *options = NULL;
    av_dict_set(&options,"video_size","1280x720",0);  //800x600 //640x480
    av_dict_set(&options, "input_format", "mjpeg", 0);
    av_dict_set(&options,"framerate","30",0);
    if (avformat_open_input (&fmtCtx, configSetting->srcFileUri, inputFmt, &options) < 0){
        printf("can not open_input_file\n");         
        return;    
    }